[發明專利]防止低車速的控制系統和方法

有效

• 申請號: 201810166056.2
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108622076B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: L·洛爾;A·J·海舍爾
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 喻新學

道路負載模塊被配置為確定道路負載轉矩以保持零車輛加速度。閉環(CL)模塊被配置為基于目標車速與車速之間的差值來確定CL轉矩。電動機轉矩模塊被配置為：當CL轉矩的量值大于預定轉矩極限的量值時，通過將CL轉矩限制為預定轉矩極限來產生有限的CL轉矩；當車速處于預定低速范圍內且道路負載轉矩的量值大于或小于預定最大轉矩的量值時，調整預定轉矩極限；且基于有限的CL轉矩和基于加速器踏板的位置確定的電動機轉矩請求來確定電動機轉矩命令。

相關申請的交叉引用

本申請涉及2017年3月15日提交的第15/459,570號美國專利申請。上述申請的公開內容通過引用整體并入本文。

背景技術

本節中提供的信息的目的在于總體地呈現本公開的背景。當前署名的發明人的工作就其在本節中所描述的以及在提交時可以不另外被作為是現有技術的多個方面的描述而言既不明確地也不隱含地被認可為是本公開的現有技術。

本公開涉及車輛發動機和電動機，并且更具體地涉及用于控制車速的系統和方法。

內燃機在汽缸內燃燒空氣和燃料混合物以驅動活塞，從而產生驅動轉矩。進入發動機的空氣流量經由節氣門調節。更具體地，該節氣門調整節氣門面積，從而增加或降低進入發動機的空氣流量。隨著節氣門面積增加，進入發動機中的空氣流量增加。燃料控制系統調整燃料被噴射的速率以向汽缸提供期望空氣/燃料混合物和/或實現期望轉矩輸出。增加被提供至汽缸的空氣和燃料的量會增加發動機的轉矩輸出。

除內燃機之外，或作為內燃機的替代，一些車輛可包括產生推進轉矩的一個或多個電動機或電動發電機。這種車輛有時被稱為混合動力車輛或電動車輛。

發明內容

在某個特征中，描述了一種用于車輛的電動機控制系統。道路負載模塊被配置為確定道路負載轉矩以保持零車輛加速度。閉環(CL)模塊被配置為基于目標車速與車速之間的差值來確定CL轉矩。電動機轉矩模塊被配置為：當CL轉矩的量值大于預定轉矩極限的量值時，通過將CL轉矩限制為預定轉矩極限來產生有限的CL轉矩；進行以下至少一項：當車速處于預定低速范圍內且道路負載轉矩的量值小于預定最大轉矩的量值時，將預定轉矩極限朝預定最大轉矩調整；且當車速處于預定低速范圍內且道路負載轉矩的量值大于預定最大轉矩的量值時，將預定轉矩極限朝零調整；并且基于有限的CL轉矩和基于加速器踏板的位置確定的電動機轉矩請求來確定電動機轉矩命令。開關控制模塊被配置為基于電動機轉矩命令來控制逆變器的開關并且向車輛的電動機施加功率。

在進一步特征中，電動機轉矩模塊被配置為：當車速處于預定低速范圍內且道路負載轉矩的量值小于預定最大轉矩的量值時，將預定轉矩極限朝預定最大轉矩調整；且當車速處于預定低速范圍內且道路負載轉矩的量值大于預定最大轉矩的量值時，將預定轉矩極限朝零調整。

在進一步特征中，電動機轉矩模塊被配置為當車速為零時保持預定轉矩極限。

在進一步特征中，電動機轉矩模塊被配置為當車速為零時將預定轉矩極限設定為預定最大轉矩。

在進一步特征中，基于車輛運動可能不被駕駛員感知的車速來校準預定低速范圍。

在進一步特征中，預定低速范圍是每小時0.1公里至每小時0.3公里。

在進一步特征中，電動機轉矩模塊被配置為當車速處于預定低速范圍內且道路負載轉矩的量值小于預定最大轉矩的量值時，將預定轉矩極限調整為預定最大轉矩。

在進一步特征中，電動機轉矩模塊被配置為基于電動機轉矩請求和有限的CL轉矩的總和來設定電動機轉矩命令。

在進一步特征中，電動機轉矩模塊被配置為將電動機轉矩命令限制為第二預定轉矩極限。

在進一步特征中，電動機轉矩模塊被配置進行以下一項：當車速為零時保持預定轉矩極限；且當車速為零時將預定轉矩極限設定為預定最大轉矩。