[發明專利]軸對稱徑向非均質土中大直徑樁縱向振動分析方法有效
| 申請號: | 201810165828.0 | 申請日: | 2018-02-27 |
| 公開(公告)號: | CN108416130B | 公開(公告)日: | 2020-06-16 |
| 發明(設計)人: | 崔春義;梁志孟;孟坤;張田 | 申請(專利權)人: | 大連海事大學 |
| 主分類號: | G06F30/20 | 分類號: | G06F30/20;G06F30/13 |
| 代理公司: | 大連東方專利代理有限責任公司 21212 | 代理人: | 李馨 |
| 地址: | 116026 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 軸對稱 徑向 非均質土中大 直徑 縱向 振動 分析 方法 | ||
1.一種軸對稱徑向非均質土中大直徑樁縱向振動分析方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1:建模,樁周土體采用三維軸對稱模型考慮豎向波動效應,且考慮樁身橫向慣性效應,其中,樁身假定為均質等截面彈性體,樁體底部為黏彈性支承;
S2:將樁周土體沿徑向分為內部擾動區域和外部區域,并將內部擾動區域沿徑向劃分任意個圈層,每一圈層土體各自為均質、各向同性線性粘彈性體,外部區域土體徑向無限延伸,土體材料阻尼采用黏性阻尼,忽略土體徑向位移;
S3:定義樁土界面及各圈層土界面兩側位移連續、應力平衡,且樁土系統振動為小變形;
S4:樁身混凝土為線彈性,應力波在樁身中的傳播滿足平截面假定,其中,樁周土與樁壁界面上產生的剪應力,通過樁土界面剪切復剛度傳遞給樁身;
S5:根據彈性動力學基本理論,建立三維軸對稱條件下的樁周土體和樁身縱向振動方程及邊界條件;
所述步驟S5中的樁周土體和樁身縱向振動方程分別為:
樁周土體振動方程:
其中,內部擾動區域沿徑向劃分m個圈層,和分別代表第j圈層土體拉梅常數、剪切模量、黏性阻尼系數和密度,r為徑向坐標,t為時間,z為縱向坐標,為樁周第j圈層土體位移;
對于黏性阻尼土,第i層段土對樁身單位面積的側壁切應力為:
其中,分別代表第1圈層土體剪切模量和黏性阻尼系數;
取樁身微元體作動力平衡分析,考慮橫向慣性效應樁身縱向振動基本方程為:
式中,fS為樁周土對樁身的側壁剪切應力(摩阻力),uP(z,t)為樁身質點縱向振動位移,mP為樁的單位長度質量,mP=ρPAP,AP為樁身截面面積,AP=πr12,vp為樁身泊松比;
上述式(1)、(3)即為基于黏性阻尼土模型的樁-土體系耦合縱向振動控制方程;
Ⅰ、土層邊界條件:
土層頂面:
土層底面:
當r→∞時,位移為零:
式中,和分別代表第j圈層土體彈性模量和土層底部黏彈性支承常數,代表外部區域土體豎向位移幅值;
Ⅱ、樁身邊界條件:
樁身頂部邊界條件:
樁身底部處邊界條件:
其中,EP、ρP、vP、F和kP、δP分別代表樁身彈性模量、樁身密度、樁身泊松比、樁頂激振力和樁底黏彈性支承常數,AP為樁身截面積,H為樁長,r1為半徑,其中,樁周土與樁位移及力連續條件:uP(z,t)為樁身位移;
S6:使用Laplace變換和分離變量法,求解步驟S5中所述的兩個振動方程,得到任意激振力作用在樁頂的時域速度響應函數,以對樁基的縱向振動進行分析;所述步驟S6包括以下具體步驟:
對方程(1)進行Laplace變換得:
其中,s為復變量,是的Laplace變換;
采用分離變量法求解,令:
式中,R代表關于徑向方向的函數,Z代表關于縱向方向的函數,將式(10)帶入式(9),化簡可得:
式(11)可以分解為兩個常微分方程:
式中,為常數,并滿足下列關系:
由此可得,
則式(12)、(13)的解為:
其中,為零階第一類,第二類虛宗量貝塞爾函數;為由邊界條件決定的積分常數;
對土層邊界條件式(4)、(5)、(6)進行Laplace變換可得:
將式(18)代入(16)可得而將式(19)代入(16)可得:
式中表示土層底部彈簧復剛度的無量綱參數,和表示第j圈層土體彈性模量和土層底部黏彈性支承常數;
式(21)為超越方程,具體通過MATLAB編程求解得到無窮多個特征值記為并將代入式(15)可得
綜合式(18)、(19)和(20)可得:
式中,為一系列待定常數;
進一步地,圈層j與圈層j-1之間側壁剪切應力可化簡為:
據各圈層位移連續條件、應力平衡條件及固有函數的正交性可得:
令對式(23)進行化簡計算可得常數與比值為:
當j=m時,
當j=m-1,...,2,1時,
對式(3)進行Laplace變換,并將式(2)代入后可得:
其中,公式(23)~(27)中,VP、EP、ρP和vP分別代表樁身的剪切波速、彈性模量、密度和泊松比,為一階第一類,第二類虛宗量貝塞爾函數,UP(z,s)是uP(z,t)的Laplace變換,取s=iω,ω為激振頻率,取ω2=-s2,則方程(27)的通解為:
且方程(27)的特解形式可寫為
其中,為可由邊界條件得到的常系數,為待定系數,
將式(29)代入式(27)并化簡可以得到:
其中,
整理式(30)可得出:
則式(27)的定解為:
進一步地,對式(9)進行Laplace變換,由式(22)、(32)可得:
將式(30)、(31)代入式(33)并化簡可得:
其中,
可得到樁的位移幅值表達式為:
式中,
Tc=H/η,θ=ωTc,均為無量綱參數;γn、γ′n、γ″n、為樁土耦合相關系數,ω為縱向振動圓頻率;
對樁頂及樁底邊界條件即式(7)、(8)進行Laplace變換,可得:
其中,P(s)為樁頂激振力p(t)的Laplace變換表達式;
令可得樁頂位移阻抗函數為:
式中,
由式(38)可得樁頂位移響應函數為:
由此可得樁頂速度頻率響應函數為:
其中,
由式(38)可進一步得出樁頂復剛度為:
式中,為無量綱復剛度,H′v為導納無量綱參數,令K′d=Kr+iKi,其中Kr代表樁頂動剛度,Ki代表樁頂動阻尼;
根據傅里葉變換的性質,據樁頂速度響應函數式(40)可得單位脈沖激勵作用下樁頂時域速度響應為:
式中,t'=t/Tc為無量綱時間,由卷積定理知,在任意激振力p(t),P(iω)為p(t)的傅里葉變換,樁頂時域速度響應為:
g(t)=p(t)*h(t)=IFT[P(iω)×H(iω)] (43)
進一步地,基于樁頂速度頻率響應函數和樁頂速度時域響應函數,可以對樁身振動特性及樁身完整性進行評價。
2.根據權利要求1所述的軸對稱徑向非均質土中大直徑樁縱向振動分析方法,其特征在于,當樁頂處激振力p(t)為半正弦脈沖時,即
其中,T為脈沖寬度,由式(43)可得半正弦脈沖激振力作用下樁頂時域速度響應半解析解答為:
式中,Vv′為時域響應無量綱速度,T′=T/Tc為無量綱脈沖寬度因子,Qmax為半正弦脈沖振幅。
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