[發(fā)明專利]一種智能交通中考慮能量信息的電動汽車多因素充電方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810165809.8 | 申請日： | 2018-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN108528233A | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王桐;楊光新;錢澤斌;畢曉敏;王宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類號： | B60L11/18 | 分類號： | B60L11/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 充電站 電動汽車 查詢請求 能量信息 智能交通 充電 電動汽車充電 緩存 車輛節(jié)點(diǎn) 信息決定 行駛過程 選擇策略 焦慮 發(fā)送 里程 調(diào)度 更新 緩解 通信 發(fā)布 | ||
本發(fā)明公開了一種智能交通中考慮能量信息的電動汽車多因素充電方法，屬于電動汽車充電調(diào)度領(lǐng)域；其步驟如下，步驟一：車輛在行駛過程中向其通信半徑內(nèi)的RSU發(fā)送查詢請求獲取充電站狀態(tài)信息。步驟二：RSU接收到電動汽車的查詢請求后發(fā)布其緩存的充電站狀態(tài)信息。步驟三：通過上述方法獲取充電站選擇的各相關(guān)因素后，根據(jù)多因素最優(yōu)充電站選擇策略選擇最優(yōu)充電站。步驟四：在車輛節(jié)點(diǎn)駛向所選充電站的過程中利用新獲取的信息決定是否更新其預(yù)約。提出基于行程持續(xù)時間、能量和距離等多個因素下的最優(yōu)充電站選擇方法。對緩解里程焦慮等問題有一定實(shí)際意義。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電動汽車充電調(diào)度領(lǐng)域，具體涉及一種智能交通中考慮能量信息的電動汽車多因素充電方法。
背景技術(shù)
近年來，由于人們?nèi)找嬖鲩L的生活需求，越來越多的機(jī)動車出現(xiàn)在各個城市的馬路中央，它們給人類帶來了生活的便利，同時也給地球的生存環(huán)境帶來了極大的挑戰(zhàn)。很多大中城市被令人窒息的霧霾籠罩，其對人體帶來了前所未有的傷害。電動汽車作為清潔能源汽車被越來越多的政府和個人所推崇，然而由于電池科技的發(fā)展并不能滿足電動汽車長時間行駛的需求，電動汽車需要在行程中多次充電。每次充電都需要消耗一定的時間。為了縮短充電時間，提升駕車體驗(yàn)，充電系統(tǒng)需要為每個電動汽車制定充電方法。
鑒于智能交通的迅猛發(fā)展，行進(jìn)中的機(jī)動車可以通過路測單元接入網(wǎng)絡(luò)即電動車通過V2R通信，可以獲得海量的車輛信息，提高了信息傳遞的效率。本專利在以拉模式通信的基礎(chǔ)上，減少充電站因?yàn)楹雎詽撛诘却龝r間而制定錯誤決定的概率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種智能交通中考慮能量信息的電動汽車多因素充電方法，用于解決電動汽車的里程焦慮并提高現(xiàn)有充電站的利用率。通過V2R中移動電動汽車和路側(cè)單元的機(jī)會通信，進(jìn)行實(shí)時充電站信息的分發(fā)及電動汽車充電預(yù)約。使用充電站的可用充電時間預(yù)測、電動汽車等待時間預(yù)測、行程持續(xù)時間預(yù)測及電能增量預(yù)測實(shí)現(xiàn)行程持續(xù)時間、能量和距離三方面進(jìn)行多因素充電站選擇方法。
一種智能交通中考慮能量信息的電動汽車多因素充電方法，其特征在于，實(shí)現(xiàn)步驟如下：
步驟一:電動汽車沿既定路線行駛，并檢測其通信半徑內(nèi)是否存在RSU，如果在通信半徑內(nèi)查詢到RSU則執(zhí)行步驟二，否則執(zhí)行步驟三；
步驟二：向其通信半徑內(nèi)的RSU發(fā)送查詢請求獲取充電站狀態(tài)信息；并預(yù)測電動汽車和RSU通信時電動汽車獲取信息的概率；當(dāng)電動汽車和第一個RSU進(jìn)行通信時，電動汽車獲取的概率為Pf，如公式(1)；
當(dāng)電動汽車離開第一個RSU，駛向第二個RSU時，電動汽車與第二個RSU通信時獲取信息的概率為Pab，如公式(2)；
在R-PULL機(jī)制中的RSU具有緩存功能，隨著通過更多的RSU，電動汽車獲取信息的概率會逐步增加，因此，RSU和電動汽車通信的時的獲取信息概率取決于RSU是否緩存有充電站的信息；隨著行駛時間的增加，電動汽車會有更高概率獲取信息，因?yàn)镽SU有更多的機(jī)會來緩存充電站狀態(tài)信息；通過歸納上述兩個公式，當(dāng)電動汽車和第i個RSU通信的時候，獲取信息的概率會以Pab的概率增加,如公式(3)；
步驟三：判斷車輛電荷狀態(tài)是否小于充電閾值，如果是，則執(zhí)行步驟四，否則返回步驟一；
步驟四：判斷是否已從RSU獲得充電站信息，如果是，則執(zhí)行步驟五，否則執(zhí)行步驟七；
步驟五：通過可用充電站選擇機(jī)制選擇是否存在可用充電站，是則執(zhí)行步驟六，否則執(zhí)行步驟七；
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