[發明專利]一種超柔軟的機器人手臂用電纜及其加工方法

在審

• 申請號: 201810165583.1
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108461183A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 張立國
• 申請（專利權）人: 深圳訊道實業股份有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B13/10
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 劉玲

1.一種超柔軟的機器人手臂用電纜，包括一層或多層絕緣纜芯，最外層絕緣纜芯外部制有護套層，絕緣纜芯包括導體及絕緣層，其特征在于：在每層絕緣纜芯外繞包有不定向聚四氟乙烯膜形成滑膜層。

2.根據權利要求1所述的一種超柔軟的機器人手臂用電纜，其特征在于：在所述最外層絕緣纜芯與護套層之間，以及相鄰層絕緣纜芯之間繞包有不定向聚四氟乙烯膜形成滑膜層，該滑膜層與其內部絕緣纜芯及外部絕緣纜芯之間均為滑動接觸。

3.根據權利要求1所述的一種超柔軟的機器人手臂用電纜，其特征在于：所述不定向聚四氟乙烯膜厚度為0.05mm～0.12mm。

4.根據權利要求3所述的一種超柔軟的機器人手臂用電纜，其特征在于：所述導體截面小于0.2mm²或絕緣纜芯少于8芯時，不定向聚四氟乙烯膜的厚度為0.05mm～0.08mm。

5.根據權利要求4所述的一種超柔軟的機器人手臂用電纜，其特征在于：所述導體截面大于0.2mm²或絕緣纜芯大于8芯時，不定向聚四氟乙烯膜的厚度為0.08mm～0.12mm。

6.根據權利要求1所述的一種超柔軟的機器人手臂用電纜，其特征在于：所述導體為絞合后半退火微細銅線導體。

7.一種權利要求1-6中任意一項所述超柔軟的機器人手臂用電纜加工方法，其特征在于：包括如下步驟：

1).導體絞合后退火：采用微細銅線絞合后進行半退火加工，退火后導體導電率為92-95％；

2).制備絕緣纜芯：在絞合及退火后的導體表面制有絕緣層，若干芯絕緣纜芯排列形成一層或若干層絕緣纜芯；

3).繞包不定向聚乙烯膜：在每層絕緣纜芯外均繞包不定向聚乙烯膜；

4).加工護套層：在最外層絕緣纜芯的不定向聚乙烯膜外表面擠出護套層，制得電纜成品。