[發明專利]一種遙控推進式漁網捕撈裝置

有效

• 申請號: 201810165551.1
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108200887B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 李紅霞;徐跑;強俊;何杰
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院淡水漁業研究中心
• 主分類號: A01K73/00
• 分類號: A01K73/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種遙控推進式漁網捕撈裝置，其特征在于：包括漁網本體（1）、漂浮式甲板（2）、控制模塊（3）、動力推進組、無線通信模塊（4）、電源（5）、第一同步驅動電路（6）、第二同步驅動電路（7）和兩套電控下潛裝置；其中，電源（5）、控制模塊（3）、無線通信模塊（4）分別固定設置于漂浮式甲板（2）上表面，并分別包裹防水材料，電源（5）、無線通信模塊（4）分別與控制模塊（3）相連接，電源（5）經控制模塊（3）為無線通信模塊（4）供電，動力推進組包括至少兩臺電控螺旋槳（8），各臺電控螺旋槳（8）分別懸掛于漂浮式甲板（2）的下表面，用于為漂浮式甲板（2）提供動力，各臺電控螺旋槳（8）的電機分別經第一同步驅動電路（6）與控制模塊（3）相連接，電源（5）依次經控制模塊（3）、第一同步驅動電路（6）后分別為各臺電控螺旋槳（8）的電機進行供電；兩套電控下潛裝置結構彼此相同，各電控下潛裝置分別均包括套管（9）、螺桿（10）、轉動驅動電機（11）、驅動齒輪（12）；各電控下潛裝置中，套管（9）的內徑與螺桿（10）的外徑相適應，套管（9）兩端敞開、且相互貫通，套管（9）的側面設置貫穿其內外空間的通孔窗口，通孔窗口上沿平行于套管（9）中心線方向的長與驅動齒輪（12）兩端之間的間距相適應；轉動驅動電機（11）的驅動桿端部與驅動齒輪（12）相固定連接，驅動齒輪（12）在轉動驅動電機（11）的驅動下轉動；螺桿（10）上的齒紋與驅動齒輪（12）上的齒紋相對應；螺桿（10）活動穿過套管（9）的兩端，轉動驅動電機（11）固定設置于套管（9）的側面，轉動驅動電機（11）上驅動桿所在直線與套管（9）中心線相平行，且驅動齒輪（12）位于套管（9）側面的通孔窗口中，以及驅動齒輪（12）的齒紋與螺桿（10）上的齒紋相接觸咬合，螺桿（10）隨轉動驅動電機（11）對驅動齒輪（12）的驅動、在套管（9）中沿套管（9）中心線所在直線來回移動；漂浮式甲板（2）上分別設置兩個貫穿其上下表面的通孔，兩通孔之間的間距與漁網本體（1）開口邊緣的其中一邊的寬度相適應，且該兩通孔的內徑與兩套電控下潛裝置中套管（9）的外徑相適應，兩套電控下潛裝置中的套管（9）分別豎直固定設置于漂浮式甲板（2）上表面，并分別對接于漂浮式甲板（2）上兩通孔的位置，兩套電控下潛裝置中的螺桿（10）豎直穿過漂浮式甲板（2）上對應通孔；兩套電控下潛裝置中的螺桿（10）在對應轉動驅動電機（11）的驅動下同步工作，兩套電控下潛裝置中的螺桿（10）高度彼此相同；漁網本體（1）的開口連接于兩套電控下潛裝置中的螺桿（10）上，且漁網本體（1）位于漂浮式甲板（2）下方；兩套電控下潛裝置中的轉動驅動電機（11）相互并聯，構成下潛電機組，下潛電機組經第二同步驅動電路（7）與控制模塊（3）相連接，電源（5）依次經控制模塊（3）、第二同步驅動電路（7）為下潛電機組進行供電；第一同步驅動電路（6）的結構與第二同步驅動電路（7）的結構彼此相同，第一同步驅動電路（6）和第二同步驅動電路（7）分別均包括第一PNP型三極管Q1、第二NPN型三極管Q2、第三PNP型三極管Q3、第四NPN型三極管Q4、第五NPN型三極管Q5、第六NPN型三極管Q6、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4，各同步驅動電路中，控制模塊（3）的正級供電端同時連接第一PNP型三極管Q1的發射極與第三PNP型三極管Q3的發射極，各臺電控螺旋槳（8）電機的正極或下潛電機組的正極同時連接第一PNP型三極管Q1的集電極與第二NPN型三極管Q2的集電極，各臺電控螺旋槳（8）電機的負極或下潛電機組的負極同時連接第三PNP型三極管Q3的集電極與第四NPN型三極管Q4的集電極，第三PNP型三極管Q3的發射極與第四NPN型三極管Q4的發射極相連，并接地；第一PNP型三極管Q1的基極與第三電阻R3的其中一端相連接，第三電阻R3的另一端與第六NPN型三極管Q6的集電極相連接，第六NPN型三極管Q6的基極串聯第四電阻R4后與控制模塊（3）相連接，第六NPN型三極管Q6的發射極與第四NPN型三極管Q4的基極相連接；第三PNP型三極管Q3的基極與第二電阻R2的其中一端相連接，第二電阻R2的另一端與第五NPN型三極管Q5的集電極相連接，第五NPN型三極管Q5的基極串聯第一電阻R1后與控制模塊（3）相連接，第五NPN型三極管Q5的發射極與第二NPN型三極管Q2的基極相連接。

2.根據權利要求1所述一種遙控推進式漁網捕撈裝置，其特征在于：所述各臺電控螺旋槳（8）的電機均為無刷電機，所述各臺轉動驅動電機（11）均為無刷轉動驅動電機。