[發明專利]一種分級推進式高效采煤機截割裝置及方法

有效

• 申請號: 201810165293.7
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108166976B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 王海艦;張朋;張強;謝飛;劉林;黃瑤
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: E21C25/10
• 分類號: E21C25/10;E21C31/08;E21C35/18
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種分級推進式高效采煤機截割裝置，其特征在于：包括機身、驅動機構、搖臂、調姿液壓缸、變速箱、調平液壓缸、第一滾筒、第二滾筒及第三滾筒；所述驅動機構與機身相鉸接，所述搖臂與驅動機構相固連，所述調姿液壓缸一端鉸接在機身上，調姿液壓缸另一端鉸接在驅動機構上，通過調姿液壓缸對搖臂的高度進行調整；所述變速箱與搖臂相鉸接，所述調平液壓缸一端鉸接在搖臂上，調平液壓缸另一端鉸接在變速箱上，通過調平液壓缸對變速箱與搖臂之間夾角進行調整；所述變速箱共設有三根動力輸出軸，依次為低速動力輸出軸、中速動力輸出軸及高速動力輸出軸；所述第一滾筒固定安裝在低速動力輸出軸上，在第一滾筒周向均布有若干第一截齒；所述第二滾筒固定安裝在中速動力輸出軸上，在第二滾筒周向均布有若干第二截齒；所述第三滾筒固定安裝在高速動力輸出軸上，在第三滾筒周向均布有若干第三截齒；所述第一截齒、第二截齒及第三截齒的尺寸依次遞減；所述第一滾筒、第二滾筒及第三滾筒在軸向上呈梯度分布。

2.根據權利要求1所述的一種分級推進式高效采煤機截割裝置，其特征在于：在所述驅動機構的殼體內設置截割電機，在所述搖臂的殼體內設置有第一增速齒輪組，在所述變速箱內設置有第二增速齒輪組和第三增速齒輪組；所述截割電機的電機軸與第一增速齒輪組的低速端齒輪軸相固連，所述變速箱的低速動力輸出軸作為第一增速齒輪組的高速端齒輪軸，且低速動力輸出軸還同時作為第二增速齒輪組的低速端齒輪軸；所述變速箱的中速動力輸出軸作為第二增速齒輪組的高速端齒輪軸，且中速動力輸出軸還同時作為第三增速齒輪組的低速端齒輪軸；所述變速箱的高速動力輸出軸作為第三增速齒輪組的高速端齒輪軸。

3.一種高效采煤方法，采用了權利要求1所述的分級推進式高效采煤機截割裝置，其特征在于包括如下步驟：

步驟一：啟動調姿液壓缸，同步調整搖臂、變速箱、第一滾筒、第二滾筒及第三滾筒的高度；

步驟二：啟動調平液壓缸，調整搖臂與變速箱之間的夾角，直到第一滾筒、第二滾筒及第三滾筒的軸心處于同一水平面上；

步驟三：啟動截割電機，依次通過第一增速齒輪組、第二增速齒輪組和第三增速齒輪組將動力傳遞給第一滾筒、第二滾筒和第三滾筒，第三滾筒位于最前方且擁有最大轉速，第二滾筒位于中部且轉速小于第三滾筒，第一滾筒位于最后方且轉速小于第二滾筒；

步驟四：控制機身前進，使第三滾筒最先截割外側煤壁，以降低第二滾筒截割中部煤壁時的開采阻力；隨著機身的前進，使第二滾筒截割中部煤壁，以降低第一滾筒截割內側煤壁時的開采阻力；繼續控制機身前進，使第一滾筒最后截割內側煤壁，直到第一滾筒、第二滾筒和第三滾筒同時截割煤壁。