[發明專利]智能割膠機器人

在審

• 申請號: 201810164967.1
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108522205A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 林智勇
• 申請（專利權）人: 東莞市皓奇企業管理服務有限公司
• 主分類號: A01G23/10
• 分類號: A01G23/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能割膠機器人，其特征在于：所述的智能割膠機器人包括有裹樹帶（1）、割膠機械手（2）、升降裝置（3）以及控制器（4），割膠機械手（2）包括有弧形導軌（5）、電機（6）、刀盤（7）、主動斜齒輪（8）、被動斜齒輪（9）以及清潔輪（10）；弧形導軌（5）設有齒輪槽（11）以及滑槽（12），電機（6）的機座滑軌（13）與滑槽（12）動配合連接，電機（6）的電機軸與主動斜齒輪（8）固定連接，主動斜齒輪（8）與齒輪槽（11）動配合連接，主動斜齒輪（8）與齒輪槽（11）的齒條（14）嚙合，主動斜齒輪（8）與刀盤（7）連接，被動斜齒輪（9）與主動斜齒輪（8）嚙合，被動斜齒輪（9）的軸套（15）與電機（6）的機座滑軌（13）連接，清潔輪（10）與被動斜齒輪（9）連接，清潔輪（10）位于刀盤（7）的右邊；升降裝置（3）包括有左電動推桿（16）以及右電動推桿（17），左電動推桿（16）的左外殼（18）與裹樹帶（1）固定連接，左電動推桿（16）的左推桿（19）與弧形導軌（5）的左端（20）固定連接，右電動推桿（17）的右外殼（21）與裹樹帶（1）固定連接，右電動推桿（17）的右推桿（22）與弧形導軌（5）的右端（23）固定連接；控制器（4）設有啟動開關（24）、停止開關（25）、左割膠傳感器（26）、右割膠傳感器（27）、左割膠感應件（28）以及右割膠感應件（29），左割膠傳感器（26）設于弧形導軌（5）的左端（20），右割膠傳感器（27）設于弧形導軌（5）的右端（23），左割膠感應件（28）設于割膠機械手（2）的電機（6）的機座滑軌（13）的左邊，右割膠感應件（29）設于割膠機械手（2）的電機（6）的機座滑軌（13）的右邊；控制器（4）通過控制線與左電動推桿（16）、右電動推桿（17）、電機（6）、左割膠傳感器（26）以及右割膠傳感器（27）連接，控制器（4）設有電池電源（30）；利用控制器（4）控制割膠機械手（2）對橡膠樹（31）的樹皮（32）進行切割，并收集樹皮（31）流出的膠水。

2.根據權利要求1所述的智能割膠機器人，其特征在于：所述的割膠機械手（2）的初始狀態是：割膠機械手（2）的電機（6）的機座滑軌（13）上的左割膠感應件（28）接近弧形導軌（5）左端（20）上的左割膠傳感器（26）；刀盤（7）位于弧形導軌（5）的左端（20）。

3.根據權利要求2所述的智能割膠機器人，其特征在于：所述的升降裝置（3）的左電動推桿（16）的升降速度與右電動推桿（17）的升降速度相同；升降裝置（3）的左電動推桿（16）升降的行程與右電動推桿（17）升降的行程相同。

4.根據權利要求3所述的智能割膠機器人，其特征在于：所述的滑槽（12）的槽口（33）的寬度小于電機（6）的機座滑軌（13）的寬度，使機座滑軌（13）不能脫離滑槽（12），電機（6）的機座滑軌（13）與滑槽（12）之間設有滾珠（34），滾珠（34）安裝于機座滑軌（13）內，機座滑軌（13）與滑槽（12）之間留有間隙，滾珠（34）與機座滑軌（13）以及滑槽（12）動配合連接。

5.根據權利要求4所述的智能割膠機器人，其特征在于：所述的弧形導軌（5）的齒輪槽（11）由弧形導軌（5）的左端（20）連通到弧形導軌（5）的右端（23）；弧形導軌（5）的滑槽（12）由弧形導軌（5）的左端（20）連通到弧形導軌（5）的右端（23）。

6.根據權利要求5所述的智能割膠機器人，其特征在于：所述的主動斜齒輪（8）通過第一彈簧（35）與刀盤（7）連接，第一彈簧（35）的一端與主動斜齒輪（8）固定連接，第一彈簧（35）的另一端與刀盤（7）固定連接；清潔輪（10）與被動斜齒輪（9）之間設有第二彈簧（36），被動斜齒輪（9）與第二彈簧（36）的一端固定連接，第二彈簧（36）的另一端與清潔輪（10）固定連接。

7.根據權利要求6所述的智能割膠機器人，其特征在于：所述的弧形導軌（5）的外形為弧形，弧形導軌（5）由彈性材料構成，弧形導軌（5）的弧形與橡膠樹（31）的弧形相似；弧形導軌（5）設有多種規格，已適合不同規格的橡膠樹（31）。