[發明專利]割膠機器人

在審

• 申請號: 201810164905.0
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108401841A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 林智勇
• 申請（專利權）人: 東莞市皓奇企業管理服務有限公司
• 主分類號: A01G23/12
• 分類號: A01G23/12;A01G23/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

割膠機器人，包括有裹樹帶、割膠機械手、升降裝置以及控制器，割膠機械手與升降裝置連接，升降裝置與裹樹帶連接；割膠機器人的割膠機械手包括有割膠刀裝置、弧形導軌以及膠泥清除裝置；使用時，將裹樹帶安裝于每顆橡膠樹上，于每顆橡膠樹的樹皮開一條斜膠槽以及引膠槽；每天控制器控制割膠刀裝置的刀盤沿樹皮的斜膠槽切割刨片后復位，膠泥清除裝置的清潔輪跟隨割膠刀裝置移動，清除斜膠槽上的膠泥；每天被刀盤刨片后的斜膠槽的膠水沿斜膠槽流到膠杯內，工人每天收獲每顆橡膠樹下膠杯的膠水時，利用升降裝置降低弧形導軌的位置，利用割膠機械手每天凌晨自動割膠，解決了工人凌晨割膠勞動強度大的問題，提高了割膠的效率。

技術領域

本發明涉及一種橡膠樹的割膠設備，特別涉及一種橡膠樹的割膠機器人。

背景技術

目前，橡膠樹的割膠，使用的是一種手工的割膠刀，利用割膠刀割開橡膠樹的樹皮，然后收獲樹皮流出的膠水；割膠工人每天凌晨三至四點鐘就起來利用割膠刀割膠，橡膠樹的樹皮被割開幾個小時后，膠水由割開的斜膠槽流到膠杯內，工人割膠的勞動強度較大，割膠效率較低，一種割膠機器人，已成為企業降低工人勞動強度以及提高割膠效率的需要。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種割膠機器人，用于降低工人割膠的勞動強度以及提高割膠的效率。

本發明的所采取的技術方案是：割膠機器人包括有裹樹帶、割膠機械手、升降裝置以及控制器，割膠機械手與升降裝置連接，升降裝置與裹樹帶連接；割膠機器人的割膠機械手包括有割膠刀裝置、弧形導軌以及膠泥清除裝置，弧形導軌與裹樹帶固定連接，膠泥清除裝置與割膠刀裝置連接，割膠刀裝置與弧形導軌動配合連接；割膠刀裝置包括有電機、刀盤以及主動斜齒輪，電機與刀盤以及主動斜齒輪連接；膠泥清除裝置包括有被動斜齒輪以及清潔輪，主動斜齒輪與被動斜齒輪連接，被動斜齒輪與清潔輪連接；弧形導軌設有齒輪槽以及滑槽，電機的機座滑軌與滑槽動配合連接，電機的電機軸與主動斜齒輪固定連接，主動斜齒輪與齒輪槽動配合連接，主動斜齒輪與刀盤連接，被動斜齒輪與主動斜齒輪嚙合，被動斜齒輪輪軸的軸套與電機的機座滑軌連接，清潔輪與被動斜齒輪連接，清潔輪位于刀盤的右邊；升降裝置包括有升降螺母、升降螺桿以及升降接頭，升降螺母與裹樹帶固定連接，升降螺桿與升降螺母通過螺紋連接，升降螺桿與升降接頭球連接，升降接頭與弧形導軌固定連接；控制器設有啟動開關、停止開關、割膠傳感器22以及割膠感應件，割膠傳感器設于升降裝置的升降接頭，割膠感應件設于割膠機械手的電機的機座滑軌上，控制器通過控制線與割膠機械手的電機以及割膠傳感器連接，控制器設有電池電源；利用控制器控制割膠機械手對橡膠樹的樹皮進行刨片割膠，并收集樹皮流出的膠水。