[發明專利]一種基于PLC控制的牙科自動種植系統和方法

在審

• 申請號: 201810164827.4
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN110200712A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 周立東;王德峰;梅曉陽;石海鋼;潘杭;劉玉潔
• 申請（專利權）人: 上海術凱機器人有限公司
• 主分類號: A61C8/00
• 分類號: A61C8/00
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

1.一種基于PLC控制的牙科自動種植系統，其特征在于，包括：

輸入設備，所述輸入設備用于輸入牙科種植的方案值或參數值；

PLC芯片，所述PLC芯片的輸入端連接于所述輸入設備的輸出端，用于根據預設的牙科種植方案和控制設備的額定參數對所述方案值或所述參數值進行處理，得到并輸出控制信號；

控制設備，所述驅動設備的輸入端連接于所述PLC芯片的輸出端，用于接收所述控制信號，并根據所述控制信號下發執行信號；

執行設備，所述執行設備的輸入端連接于所述控制設備的輸出端，用于接收所述執行信號，并根據所述執行信號進行相應的種植動作；

電源模塊，所述電源模塊連接于所述輸入設備、所述PLC芯片、所述控制設備和所述執行設備，用于對所述輸入設備、所述PLC芯片、所述控制設備和所述執行設備進行供電。

2.如權利要求1所述的基于PLC控制的牙科自動種植系統，其特征在于，所述輸入設備可以為觸摸屏、按鍵、開關或腳踏中的一種或多種。

3.如權利要求2所述的基于PLC控制的牙科自動種植系統，其特征在于，所述觸摸屏的界面至少包括種植馬達設置區、水泵控制區、方案選擇區和系統設置區。

4.如權利要求2所述的基于PLC控制的牙科自動種植系統，其特征在于，所述腳踏包括用于采集輸入信號的傳感裝置或觸控裝置。

5.如權利要求1所述的基于PLC控制的牙科自動種植系統，其特征在于，所述PLC芯片包括：

信號輸入模塊，用于接收所述輸入設備的方案值或參數值；

存儲模塊，用于存儲一種或多種所述牙科種植方案、所述方案值、所述參數值或所述控制設備的額定參數；

中央控制模塊，連接于所述信號輸入模塊和所述存儲模塊，用于根據所述牙科種植方案和所述控制設備的額定參數對所述方案值或所述參數值進行處理，得到所述控制信號；

信號輸出模塊，連接于所述中央控制模塊，用于向外輸出所述控制信號。

6.如權利要求5所述的基于PLC控制的牙科自動種植系統，其特征在于，

所述控制設備包括馬達驅動器，所述執行設備包括連接于所述馬達驅動器并控制種植手機的種植馬達，所述PLC芯片的信號輸出模塊可向外輸出控制所述種植馬達速度的速度值信號、控制所述種植馬達減速比的減速比值信號和控制所述馬達轉矩的電流值信號。

7.如權利要求6所述的基于PLC控制的牙科自動種植系統，其特征在于，

所述馬達驅動器包括存儲所述速度值信號的速度寄存器、存儲所述減速比值信號的減速比寄存器和存儲所述電流值信號的電流寄存器。

8.如權利要求6所述的基于PLC控制的牙科自動種植系統，其特征在于，

所述PLC芯片與所述馬達驅動器之間建立RS485通訊，且調速方式為速度閉環控制。

9.如權利要求5所述的基于PLC控制的牙科自動種植系統，其特征在于，

所述控制設備包括水泵調速器，所述執行設備包括連接于所述水泵調速器并控制冷卻水流量的水泵，所述信號輸出模塊可輸出多個等級的電壓值來控制所述水泵的運轉速度。

10.如權利要求9所述的基于PLC控制的牙科自動種植系統，其特征在于，所述電壓值包括六個不同大小等級。

11.如權利要求5所述的基于PLC控制的牙科自動種植系統，其特征在于，所述輸入設備包括聲音感應設備，所述PLC芯片中還包括聲控模塊，用于接收并處理所述聲音感應模塊的聲音參數，根據所述聲音參數得到所述控制信號。