[發明專利]貨品存取設備

在審

• 申請號: 201810164609.0
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108190344A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 潘存云;唐志勇
• 申請（專利權）人: 深圳志合天成科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明屬于貨品存取設備技術領域，尤其涉及一種貨品存取設備，包括貨倉和搬運裝置，貨倉包括貨架和若干環形均布于貨架內且豎向布置的倉道腔，倉道腔內設有若干分格置物架，貨架的中部設有搬運通道，貨架的側部開設有與所述搬運通道連通的存貨口和取貨口；搬運裝置設于搬運通道內，搬運裝置包括用于驅動各分格置物架于各倉道腔與搬運通道之間移動的推拉裝置、用于接收從分格置物架掉落的貨品的貨斗以及用于驅動推拉裝置和所述貨斗同時作升降和旋轉運動的驅動機構。本發明的貨品存取設備，增加設置的貨斗用于接收從分格置物架中掉落的貨品，避免貨品停留在設備的內部，使得整個設備的運行更為安全可靠。

技術領域

本發明屬于貨品存取設備技術領域，尤其涉及一種貨品存取設備。

背景技術

目前的貨品存取設備主要采用的是將貨品存放在位于存放架的托盤中，當用戶需要存取貨品時，貨品存取設備的機械手將整個托盤搬運到貨品存取設備的存取口，用戶在存取口直接將貨品從托盤取出或者將貨品放入托盤中，再由機械手將托盤放回到存放架上。由于貨品并沒有固定于托盤中，而是直接放置于托盤中，那么在托盤的搬運的過程中，貨品容易從托盤中掉出。一般為了提高托盤的通用性和提高貨品存取設備的空間利用率，托盤的防護欄不易過高，這就更易導致貨品從托盤中掉落，且托盤在從置物架的抽出時，貨品會受到上下托盤之間的摩擦力的作用，導致貨品受力不均從托盤中掉出。掉出的貨品一方面貨品損壞，另一方面掉落的貨品會阻擋貨品存取設備的正常運行，增加貨品存取設備的維護成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種貨品存取設備，旨在解決現有技術中貨品存取設備中貨品易于掉落的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種貨品存取設備，其特征在于：包括：

貨倉，包括貨架和若干環形均布于所述貨架內且豎向布置的倉道腔，所述倉道腔內設有若干分格置物架，所述貨架的中部設有搬運通道，所述貨架的側部開設有與所述搬運通道連通的存貨口和取貨口；

搬運裝置，設于所述搬運通道內，所述搬運裝置包括用于驅動各所述分格置物架于各所述倉道腔與所述搬運通道之間移動的推拉裝置、用于接收從所述分格置物架掉落的貨品的貨斗以及用于驅動所述推拉裝置和所述貨斗同時作升降和旋轉運動的驅動機構。

進一步地，所述搬運裝置還包括機架，所述機架設于所述搬運通道內，所述推拉裝置、所述驅動機構和所述貨斗均安裝于所述機架上。

進一步地，所述驅動機構包括用于驅動所述機架轉動的旋轉驅動機構和用于驅動所述推拉裝置和所述貨斗升降的升降驅動機構。

進一步地，所述推拉裝置包括上托架、推拉驅動機構和吸附件，所述上托架安裝于所述機架內并與所述升降驅動機構連接，所述推拉驅動機構安裝于所述上托架上，所述吸附件與所述推拉驅動機構連接并在所述推拉驅動機構的驅動下吸附推拉所述分格置物架。

進一步地，所述搬運裝置還包括貨斗推送裝置，所述貨斗推送裝置安裝于所述機架上并與所述升降驅動機構連接，所述貨斗放置于所述貨斗推送裝置上。

進一步地，所述貨斗推送裝置包括下托架、推送驅動機構和承托底盤，所述下托架安裝于所述機架內位于所述上托架的下方并與所述升降驅動機構連接，所述推送驅動機構安裝于所述下托架上，所述承托底盤與所述推送驅動機構連接，所述貨斗放置于承托底盤上。

進一步地，各所述分格置物架均包括托盤和貨道，所述托盤活動連接于所述倉道腔內，所述貨道設有上下貫通的置物腔，所述貨道設于所述托盤上，且所述貨道與所述托盤之間設置有用于使所述貨道能夠相對于所述托盤滑動的滑動連接結構。

進一步地，所述滑動連接結構包括導向滑槽和與所述導向滑槽滑動配合的導向凸條；所述導向凸條設于所述托盤的頂部并沿所述貨道相對于所述托盤的運動方向布置，所述導向滑槽設于所述貨道的底部，或者所述導向滑槽設于所述托盤的頂部并沿所述貨道相對于所述托盤的運動方向布置，所述導向凸條設于所述貨道的底部。