[發明專利]無人機駕駛訓練系統

在審

• 申請號: 201810164523.8
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108510832A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 王靈境
• 申請（專利權）人: 王靈境
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 黃佳麗

1.一種無人機駕駛訓練系統，其特征在于：包括，飛行器、遙控器、至少三個距離測量傳感器、導航器和控制器；

其中，所述控制器包括，設置模塊、存儲模塊、三維坐標生成模塊、計算模塊、判斷模塊和計數模塊；

所述距離測量傳感器不在一條直線上，所述設置模塊設置任意一個所述距離測量傳感器的位置為原點坐標位置，并保存在所述存儲模塊中；原點與另一個所述距離測量傳感器的連線為X軸或Y軸或Z軸，并保存在所述存儲模塊中；

所述三維坐標生成模塊根據所述原點和X軸或Y軸或Z軸，生成三維坐標系；

所述距離測量傳感器自動發送波檢測相互之間的傳感器距離，并保存在所述存儲模塊中；

所述計算模塊根據所述距離測量傳感器檢測到的傳感器距離，計算獲得各個所述距離測量傳感器的初始傳感器坐標；

所述設置模塊還設置所述飛行器的標準航線，并保存在所述存儲模塊中；

所述三維坐標生成模塊根據所述標準航線生成各個點的標準坐標，并保存在所述存儲模塊中；

所述導航器根據所述標磚坐標給所述飛行器進行引航；

所述遙控器控制所述飛行器按照所述導航模塊給出的引航進行飛行；

每個所述距離測量傳感器在所述飛行器飛行過程中自動發送波，每個所述距離測量傳感器檢測到所述飛行器的檢測距離和與其他所述距離測量傳感器的傳感器距離，并保存在所述存儲模塊中；

所述計算模塊根據所述檢測距離計算獲得所述飛行器實時的飛行位置的實際坐標，還根據所述傳感器距離計算獲得所述傳感器坐標，并保存在所述存儲模塊中；

所述判斷模塊將實際坐標、所述傳感器坐標分別與所述初始傳感器坐標進行比較，將與所述初始傳感器坐標相同的所述傳感器坐標進行刪除；

所述判斷模塊再將與所述初始傳感器坐標不相同的實際坐標，與所述標準坐標進行對比，所述實際坐標與最接近的所述標準坐標的誤差超出預設第一范圍，判定為偏離坐標，并判定偏離航線一次，并保存在所述存儲模塊中；

所述計數模塊累計偏離航線次數，并保存在所述存儲模塊中。

2.如權利要求1所述的無人機駕駛訓練系統，其特征在于：

還包括顯示模塊；

所述計算模塊將所述實際坐標轉化為實際航線；

所述顯示模塊顯示所述標準航線、所述標準航線以及所述偏離坐標。

3.如權利要求1所述的無人機駕駛訓練系統，其特征在于：

還包括人員信息模塊具有訓練人員信息，每次飛行的所述標準航線、所述實際坐標和所述偏離坐標作為訓練數據，分別保存在每個訓練人員信息內。

4.如權利要求3所述的無人機駕駛訓練系統，其特征在于：

其中，所述設置模塊根據每個訓練人員的所述訓練數據，設置下一次的所述標準航線。

5.如權利要求1所述的無人機駕駛訓練系統，其特征在于：

其中，所述判斷模塊還判斷偏離航線次數超過設定次數，即判定所述飛行器當前飛行不合格；否則判定所述飛行器當前飛行合格。

6.如權利要求1所述的無人機駕駛訓練系統，其特征在于：

其中，所述距離測量傳感器為超聲波傳感器；

所述超聲波傳感器多方位地發出10KHz—60KHz的方波。

7.如權利要求1所述的無人機駕駛訓練系統，其特征在于：

其中，所述判斷模塊將與所述初始傳感器坐標不相同的實際坐標，與所述標準坐標進行對比，所述實際坐標與最接近的所述標準坐標的誤差超出預設第二范圍，判定為嚴重偏離坐標，并保存在所述存儲模塊中。

8.如權利要求7所述的無人機駕駛訓練系統，其特征在于：

其中，所述飛行器上設置震動馬達；

當所述飛行器嚴重偏離坐標時，控制器啟動所述震動馬達震動。

9.如權利要求1所述的無人機駕駛訓練系統，其特征在于：

其中，所述飛行器上設置高度定位裝置；

當所述飛行器的高度低于最低高度標準，所述控制器關閉所述遙控，啟動自動航行模式對所述飛行器進行控制。

10.如權利要求1所述的無人機駕駛訓練系統，其特征在于：

其中，所述導航器為另一架自動航行模式的飛行器或三維立體成像裝置。