[發(fā)明專利]體感滑板車及其驅(qū)動方法、終端設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810164348.2
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN110196559B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀忠誠;劉冬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市奕博科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G05D13/62;G01V8/12;G01L5/00;B62K11/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發(fā)明適用于滑板車技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種體感滑板車及其驅(qū)動方法、終端設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)。體感滑板車包括車體，所述車體的第一預設(shè)位置設(shè)有第一壓力傳感器，所述車體的第二預設(shè)位置設(shè)有第二壓力傳感器；所述車體上還設(shè)有控制器和驅(qū)動電機；所述控制器用于在所述第一壓力傳感器的壓力值大于第一預設(shè)值且第二壓力傳感器的壓力值小于或等于第二預設(shè)值時，控制所述驅(qū)動電機使所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述滑板車加速運行，或在所述第二壓力傳感器的壓力值大于第二預設(shè)值時，控制所述驅(qū)動電機使所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述滑板車減速運行。本發(fā)明能夠在控制滑板車的運行狀態(tài)時，保證使用者的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于滑板車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種體感滑板車及其驅(qū)動方法、終端設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

滑板車作為一種兼具娛樂性和代步工具的器械，深受年輕人的喜愛。

傳統(tǒng)的滑板車通過人腳蹬地前行，這種滑板車比較浪費體力，難以實現(xiàn)長距離滑行。為解決這一問題，現(xiàn)有的方法是在滑板車的踏板腳踏區(qū)周圍設(shè)置壓力傳感器，通過壓力傳感器感應人體傾斜重心壓力信號從而控制滑板車的運行狀態(tài)，例如，需要加速運行時，人體重心前傾，需要減速運行時，人體重心后傾，但是這種方法由于需要人體不斷改變重心從而改變滑板車的運行狀態(tài)，容易發(fā)生危險。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種體感滑板車及其驅(qū)動方法、終端設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中體感滑板車容易發(fā)生危險的問題。

本發(fā)明實施例的第一方面提供了一種體感滑板車，包括車體，所述車體的第一預設(shè)位置設(shè)有第一壓力傳感器，所述車體的第二預設(shè)位置設(shè)有第二壓力傳感器；所述車體上還設(shè)有控制器和驅(qū)動電機，所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器分別與所述控制器連接，所述控制器與所述驅(qū)動電機連接；

所述控制器用于在所述第一壓力傳感器的壓力值大于第一預設(shè)值，且所述第二壓力傳感器的壓力值小于或等于第二預設(shè)值時，控制所述驅(qū)動電機使所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述滑板車加速運行；或

在所述第二壓力傳感器的壓力值大于第二預設(shè)值時，控制所述驅(qū)動電機使所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述滑板車減速運行。

可選的，所述控制器還用于在所述第一壓力傳感器的壓力值大于或等于第三預設(shè)值，且所述第二壓力傳感器的壓力值小于或等于第二預設(shè)值時，控制所述驅(qū)動電機使所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述滑板車以預設(shè)速度運行，其中，所述第三預設(shè)值大于所述第一預設(shè)值。

可選的，所述控制器還用于在所述第二壓力傳感器的壓力值大于或等于第四預設(shè)值時，固定所述滑板車，其中，所述第四預設(shè)值大于所述第二預設(shè)值。

可選的，所述車體上還設(shè)有檢測單元，所述檢測單元與所述控制器連接；

所述檢測單元在檢測到所述車體上有人時，所述控制器啟動所述滑板車。

進一步的，所述檢測單元包括紅外發(fā)射子單元和信號接收子單元，所述紅外發(fā)射子單元和所述信號接收子單元設(shè)置于所述車體的同一端，所述信號接收子單元與所述控制器連接；

所述紅外發(fā)射子單元實時發(fā)射紅外光，在所述信號接收子單元接收到反射的紅外光時，所述控制器啟動所述滑板車。

可選的，所述車體上還設(shè)有無線傳輸模塊；

所述控制器還用于獲取所述滑板車的運行狀態(tài)信息，并將所述運行狀態(tài)信息通過所述無線傳輸模塊傳輸至終端設(shè)備。

本發(fā)明實施例的第二方面提供了一種體感滑板車的驅(qū)動方法，包括：

獲取第一壓力傳感器或第二壓力傳感器的壓力值；其中，所述第一壓力傳感器設(shè)置于所述滑板車車體的第一預設(shè)位置，所述第二壓力傳感器設(shè)置于所述滑板車車體的第二預設(shè)位置；