[發明專利]一種無人駕駛汽車雙余度制動系統執行裝置及汽車制動系統

在審

• 申請號: 201810164340.6
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108238022A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 王敏旺;吳華偉;聶金泉;丁華鋒;張遠進;梅雪晴
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60T13/132
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 周宇

本發明提供了一種無人駕駛汽車雙余度制動系統執行裝置及汽車制動系統，屬于無人駕駛車輛領域。其包括主缸推桿、主缸推桿連接件、固定塊以及第一傳動組件，第一傳動組件包括第一驅動器、第一蝸桿、第一蝸輪、第一齒輪、第一中間軸以及第一齒條，固定塊內沿長度方向開設有貫穿孔，固定塊的側壁上沿長度方向開設有第一滑槽；主缸推桿的一端穿過主缸推桿連接件，并插入貫穿孔中；第一齒條的一端安裝在主缸推桿連接件上，另一端可滑動地安裝在第一滑槽中；第一驅動器與第一蝸桿傳動連接，第一蝸桿與第一蝸輪嚙合，第一中間軸依次穿過第一齒輪、第一蝸輪，第一齒輪與第一齒條嚙合。該汽車制動系統，極大的提高了無人駕駛車輛的行車制動安全。

技術領域

本發明涉及無人駕駛車輛制動技術領域，具體而言，涉及一種無人駕駛汽車雙余度制動系統執行裝置及汽車制動系統。

背景技術

汽車正發展的更加電動化、智能化，汽車結構出現了重大變化，發動機被電動機取代，直接影響了制動系統的工作。面對新問題，目前常用的辦法是增設一個電機驅動真空泵進行助力，這樣增加了系統的復雜度，而且也無法滿足無人駕駛汽車的技術要求。面對無人駕駛技術的制動需求，一般通過增設一個電機，電機再通過繩索與制動踏板連接件連接，以此來驅動踏板運動，這樣的方案使系統變得更加復雜，而且對常規的人踩制動踏板連接件動作影響較大。

發明內容

本發明提供了一種無人駕駛汽車雙余度制動系統執行裝置，旨在解決現有技術中無人駕駛汽車雙余度制動系統執行裝置存在的上述問題。

本發明實施例是這樣實現的：

一種無人駕駛汽車雙余度制動系統執行裝置，所述無人駕駛汽車雙余度制動系統執行裝置包括主缸推桿、主缸推桿連接件、固定塊以及第一傳動組件，所述第一傳動組件包括第一驅動器、第一蝸桿、第一蝸輪、第一齒輪、第一中間軸以及第一齒條，所述固定塊內沿長度方向開設有貫穿孔，所述固定塊的側壁上沿長度方向開設有第一滑槽；

所述主缸推桿的一端穿過所述主缸推桿連接件，并插入所述貫穿孔中；

所述第一齒條的一端安裝在所述主缸推桿連接件上，另一端可滑動地安裝在所述第一滑槽中；

所述第一驅動器與所述第一蝸桿傳動連接，所述第一蝸桿與所述第一蝸輪嚙合，所述第一中間軸依次穿過所述第一齒輪、所述第一蝸輪，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一驅動器為驅動電機。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一滑槽為燕尾槽，所述第一齒條的側壁上設置有與所述第一滑槽配合設置的第一凸塊。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一滑槽與所述貫穿孔平行且長度相同。

作為本發明的一種優選技術方案，所述無人駕駛汽車雙余度制動系統執行裝置包括第二傳動組件，所述第二傳動組件包括第二驅動器、第二蝸桿、第二蝸輪、第二齒輪、第二中間軸以及第二齒條，所述固定塊的另一側壁上沿長度方向開設有第二滑槽；

所述第二齒條的一端安裝在所述主缸推桿連接件上，另一端可滑動地安裝在所述第二滑槽中；

所述第二驅動器與所述第二蝸桿傳動連接，所述第二蝸桿與所述第二蝸輪嚙合，所述第二中間軸依次穿過所述第二齒輪、所述第二蝸輪，所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第二驅動器為驅動電機。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第二滑槽為燕尾槽，所述第二齒條的側壁上設置有與所述第二滑槽配合設置的第二凸塊。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第二滑槽與所述貫穿孔平行且長度相同。