[發明專利]在振動打樁機的操作過程中識別障礙物的方法

在審

• 申請號: 201810164335.5
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108505519A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 帕特里克·朱塞爾;彼得·洛斯特
• 申請（專利權）人: 利勃海爾南興有限公司
• 主分類號: E02D7/18
• 分類號: E02D7/18;G01V1/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 程鋼

1.一種在振動打樁機的操作過程中識別障礙物的方法，其特征在于包括以下步驟：

檢測振動打樁機的加速度信號；并且

分析所述加速度信號，所述分析包括對負半波和正半波進行比較。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析包括確定所述振動打樁機的速度和/或振幅。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的方法，其特征在于，所述加速度信號通過至少一個加速度傳感器來檢測，所述加速度傳感器位于所述振動打樁機上和/或位于引導件上和/或位于耦合到振動打樁機的驅動元件上。

4.根據前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，所述檢測通過可調整的觀測周期進行，特別地，所述觀測周期能夠根據激勵頻率來選擇，并且這里所述激勵頻率可以是振動打樁機的頻率。

5.根據前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，所述對負半波和正半波進行的比較包括對諸如面積、幅值和/或形狀的測量值進行比較，特別地，所述形狀可以是半波的半峰高全寬，所述比較也可以指的是多個相應的比較。

6.根據前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，所述分析包括通過頻率分析來查找臨界頻率，例如尤其是諧振頻率。

7.根據前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，所述分析包括對諧波因數進行分析。

8.根據前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，所述方法包括根據分析結果輸出信號。

9.一種振動打樁機，其設置為執行根據權利要求1至8中任一項所述的方法。

10.一種作業機器，包括振動打樁機，所述振動打樁機設置為執行根據權利要求1至8中任一項所述的方法。