[發(fā)明專利]一種磁共振病床水平運(yùn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810164226.3
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN108175410A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳宏;趙勇;龔德華;劉春寶
• 申請（專利權(quán)）人: 奧泰醫(yī)療系統(tǒng)有限責(zé)任公司
• 主分類號: A61B5/055
• 分類號: A61B5/055
• 代理公司: 成都高遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51222
• 代理人: 曾克;李曉英

本發(fā)明涉及一種磁共振病床水平運(yùn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括床板、電機(jī)、減速器、傳動機(jī)構(gòu)、通軸、剎車部件A、剎車部件B、離合器部件A、離合器部件B、主動齒輪和從動齒輪，床板底部安裝有齒條；減速器與電機(jī)的輸出軸連接，減速器通過傳動機(jī)構(gòu)連接通軸；剎車部件A與病床主體固接，剎車部件A、離合器部件B和主動齒輪均與通軸間隙配合；剎車部件B和離合器部件A均與通軸固接，離合器部件B和主動齒輪固接，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與齒條嚙合。本發(fā)明通過剎車鎖止機(jī)構(gòu)和離合器的設(shè)計，在磁共振掃描過程中保持床板Z軸方向位置一定，消除伺服電機(jī)系統(tǒng)電磁干擾問題，簡化屏蔽結(jié)構(gòu)，縮減了成本；同時減小了在手動推拉床板時的推拉力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁共振成像設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁共振病床水平運(yùn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在磁共振成像設(shè)備中，病床用于載送病人進(jìn)出磁體(序號18)的掃描腔(序號17)。如圖1所示，病床主要包括可上下移動的病床主體(序號12)與可水平移動的床板(序號1)，掃描腔內(nèi)設(shè)有床板導(dǎo)軌(序號16)。目前床板水平驅(qū)動都是伺服電機(jī)按程序控制要求，通過齒輪齒條或同步輪同步帶驅(qū)動實(shí)現(xiàn)床板水平移動。床板進(jìn)入磁體掃描區(qū)中后就是靠伺服電機(jī)上電后的保持力矩來維持床板Z軸方向位置不變，且床板與水平驅(qū)動系統(tǒng)一直是保持關(guān)聯(lián)。

在磁共振設(shè)備掃描中，因?yàn)樘荻染€圈振動，床板在Z軸方向可能有較小移動，而伺服電機(jī)上電后的保持力矩并不能保證電機(jī)軸靜止不轉(zhuǎn)，尤其是不能防止電機(jī)軸小角度轉(zhuǎn)動，而這小角動轉(zhuǎn)動引起的床板移動對成像影響較大；其次，床板如果用電機(jī)保持力矩來保持床板位置一定，就會給電機(jī)接通電源與控制信號，而這樣又會帶來電磁干擾問題，影響成像質(zhì)量，為了解決電磁干擾就會花很大功夫做屏蔽措施，進(jìn)而對可利用空間又提出要求；最后，床板與水平運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)不能脫離，而水平區(qū)動機(jī)構(gòu)因有各級減速器的存在以及各級傳動中的能量損耗，在特殊情況下用于手推拉病床時力量很大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供磁共振病床水平運(yùn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，既可保持床板Z軸方向位置一定，同時又能消除伺服電機(jī)系統(tǒng)電磁干擾問題；還能減小在手動推拉床板時的推拉力。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種磁共振病床水平運(yùn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括床板、電機(jī)、減速器、傳動機(jī)構(gòu)、通軸、剎車部件A、剎車部件B、離合器部件A、離合器部件B、主動齒輪和從動齒輪，所述床板底部安裝有齒條；

所述電機(jī)的輸出軸與減速器連接，減速器通過傳動機(jī)構(gòu)連接通軸；通軸依次穿過剎車部件A、剎車部件B、離合器部件A、離合器部件B和主動齒輪；所述剎車部件A與病床主體固接，剎車部件A、離合器部件B和主動齒輪均與通軸間隙配合；剎車部件B和離合器部件A均與通軸固接，離合器部件B和主動齒輪固接，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與齒條嚙合。

進(jìn)一步的，所述傳動機(jī)構(gòu)為同步帶傳動機(jī)構(gòu)。

其中，所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括主動同步輪、同步帶和從動同步輪，所述主動同步輪安裝在減速器的輸出軸上，所述從動同步輪安裝在通軸上。

其中，所述通軸與水平面平行，通軸的軸線與床板的移動方向垂直。

其中，主動齒輪位于從動齒輪下方。

進(jìn)一步的，電機(jī)安裝在病床主體上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明通過剎車鎖止機(jī)構(gòu)和離合器的設(shè)計，在磁共振掃描過程中保持床板Z軸方向位置一定，消除伺服電機(jī)系統(tǒng)電磁干擾問題，簡化屏蔽結(jié)構(gòu)，縮減了成本；同時減小了在手動推拉床板時的推拉力。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A處的局部放大圖；