[發(fā)明專利]一種減振洗衣機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810164019.8
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN110195321A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 勞春峰;郝興慧;吳迪
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機有限公司;青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號: D06F37/24
• 分類號: D06F37/24;D06F37/20
• 代理公司: 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11223
• 代理人: 張則武

本發(fā)明公開了一種減振洗衣機，包括洗衣機殼體，洗滌桶和設(shè)置在洗滌桶外的集水裝置，所述洗滌桶和/或集水裝置設(shè)置有中空的腔室；洗衣機包括：設(shè)置在所述腔室內(nèi)具有驅(qū)動裝置的平衡塊；與所述平衡塊電性連接的控制模塊；所述控制模塊通過控制所述驅(qū)動裝置的運動狀態(tài)來控制平衡塊的運動，實現(xiàn)洗滌桶和/或集水裝置的平衡。本發(fā)明利用根據(jù)洗衣機洗滌桶、和/或集水裝置、和/或洗衣機殼體的振動情況而有針對性運動的平衡塊，來平衡洗衣機的洗滌桶和/或集水裝置，由于洗滌桶內(nèi)衣物重量的偏心所帶來的洗滌桶運行不穩(wěn)定，平衡塊的運動使洗滌桶的重心得到及時的糾正，使洗滌桶能夠平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動，徹底解決了洗滌桶旋轉(zhuǎn)時噪音大，甚至碰撞的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于洗衣機領(lǐng)域，具體地說，涉及一種減振洗衣機。

背景技術(shù)

眾所周知，洗衣機脫水時由于衣服中水未排除干凈，不同衣物的吸水率不同，衣物不可能均勻的散布在桶內(nèi)四周，洗滌桶旋轉(zhuǎn)時，由于洗滌桶不平衡產(chǎn)生一定程度的晃動，尤其是在洗衣機執(zhí)行高速脫水時，洗滌桶會劇烈晃動，帶來刺耳的噪音，甚至會造成碰撞，導致波輪洗衣機無法正常運行。

現(xiàn)有技術(shù)中針對不同洗衣機采用不同的方法以達到降低振動的目的：

專利201310659772.1，公開了一種減振洗衣機及洗衣機減振方法，洗衣機包括外筒，箱體，電機，主控板，阻尼裝置，振動檢測控制模塊，固定在洗衣機上，與主控板連接，振動檢測控制模塊檢測和計算振動數(shù)據(jù)，生成控制信號。洗衣機減振方法：設(shè)定洗衣機振動的固定容差；檢測計算振動數(shù)據(jù)；與固定容差比較，超過固定容差時，調(diào)節(jié)電機工和阻尼裝置，至振動數(shù)據(jù)維持在固定容差范圍內(nèi)。該方法中主控板根據(jù)振動數(shù)據(jù)對電機和阻尼裝置進行調(diào)節(jié)，部分解決了振動過大的問題，但是本專利所提供的方法需要對洗衣機轉(zhuǎn)速進行控制，而在脫水狀態(tài)下，降低轉(zhuǎn)速就意味著脫水時間的增加，脫水率的降低。

在其他利用變頻調(diào)速技術(shù)方法需要通過物理模型和大量的實驗綜合確定各種負載狀況下、需要抑制振動的頻率；根據(jù)隔振系統(tǒng)理論和洗衣機的負載狀況，確定合適的洗衣值及頻率靈敏度，并據(jù)此確定系統(tǒng)固有頻率的變化范圍；在考慮電機特性情況下，計算出各種負載下的最佳升速率；編寫電機控制軟件。這樣必然延長了開發(fā)周期，增加了系統(tǒng)復雜程度，降低了整機可靠性，也提高了生產(chǎn)成本。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種減振洗衣機，利用根據(jù)洗衣機洗滌桶、和/或集水裝置、和/或洗衣機殼體的振動情況而有針對性運動的平衡塊，來平衡洗衣機的洗滌桶和/或集水裝置，由于洗滌桶內(nèi)衣物重量的偏心所帶來的洗滌桶運行不穩(wěn)定，平衡塊的運動使洗滌桶的重心得到及時的糾正，使洗滌桶能夠平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動，徹底解決了洗滌桶旋轉(zhuǎn)時噪音大，甚至碰撞的問題。

為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種減振洗衣機，包括洗衣機殼體，洗滌桶和設(shè)置在洗滌桶外的集水裝置，所述洗滌桶和/或集水裝置設(shè)置有中空的腔室；洗衣機包括：設(shè)置在所述腔室內(nèi)具有驅(qū)動裝置的平衡塊；與所述平衡塊電性連接的控制模塊；所述控制模塊通過控制所述驅(qū)動裝置的運動狀態(tài)來控制平衡塊的運動，實現(xiàn)洗滌桶和/或集水裝置的平衡。

進一步地，所述控制模塊包括檢測單元，所述檢測單元設(shè)置在洗滌桶、和/或集水裝置、和/或洗衣機殼體上，用于檢測洗滌桶、和/或集水裝置、和/或洗衣機殼體的振動狀態(tài)，所述振動狀態(tài)包括振動的幅度和方向，所述檢測單元包括，加速度傳感器和角運動檢測裝置；

優(yōu)選地，所述角運動檢測裝置是陀螺儀。

進一步地，所述控制模塊包括與所述檢測單元和驅(qū)動裝置電性連接的中央處理器；所述中央處理器設(shè)置在洗衣機殼體上，接收檢測單元檢測的洗滌桶和/或集水裝置的振動狀態(tài)的數(shù)據(jù)，并與固定容差比較，當振動狀態(tài)的數(shù)據(jù)超過固定容差時生成向驅(qū)動裝置發(fā)送的、控制驅(qū)動裝置運動狀態(tài)的控制信號，以控制平衡塊的運動。