[發明專利]焊錫點方向的檢測方法和系統

有效

• 申請號: 201810164009.4
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108428247B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 雷延強
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司;廣州鐳晨智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 余永文

1.一種焊錫點方向的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取焊錫點的焊錫圖像，根據所述焊錫點在所述焊錫圖像中的位置將所述焊錫圖像劃分為主體區域和外部區域；

獲取至少一個方向上的焊錫圖像的待測子圖；其中，所述待測子圖包括一方向上的所述主體區域的局部圖像以及同一方向上的所述外部區域的局部圖像；

利用預先訓練的焊錫點方向檢測模型獲取所述待測子圖為有方向性和無方向性的概率；

若所述待測子圖有方向性的概率大于無方向性的概率，則判定所述焊錫點的方向在所述待測子圖對應的方向上；

所述獲取至少一個方向上的焊錫圖像的待測子圖的步驟包括：

在焊錫圖像的至少一個方向上設置檢測區域，獲取與所述檢測區域對應方向上的焊錫圖像的待測子圖；

所述在焊錫圖像的至少一個方向上設置檢測區域的步驟包括：

選取一個方向作為所述焊錫圖像的基準方向；

根據所述基準方向，在與所述基準方向間隔預設角度的方向上分別設置焊錫點檢測區域。

2.根據權利要求1所述的焊錫點方向的檢測方法，其特征在于，所述檢測區域包括一方向上的所述主體區域的局部圖像以及同一方向上的所述外部區域的局部圖像。

3.根據權利要求1所述的焊錫點方向的檢測方法，其特征在于，所述在與所述基準方向間隔預設角度的方向上分別設置焊錫點檢測區域的步驟包括：

在與所述基準方向間隔0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°以及315°的方向上分別設置8個焊錫點檢測區域。

4.根據權利要求1所述的焊錫點方向的檢測方法，其特征在于，所述利用預先訓練的焊錫點方向檢測模型獲取所述待測子圖為有方向性和無方向性的概率的步驟前，還包括步驟：

基于深度卷積網絡理論并根據預設的初始參數，建立未經訓練的焊錫點方向檢測模型，并利用多個歷史焊錫圖像的訓練子圖對焊錫點方向檢測模型進行分類訓練，得到訓練后的焊錫點方向檢測模型。

5.根據權利要求1所述的焊錫點方向的檢測方法，其特征在于，所述將所述焊錫圖像劃分為主體區域和外部區域的步驟包括：

確定焊錫圖像中焊錫點位置，獲取以焊錫點為中心的第一區域，獲取覆蓋且大于第一區域的第二區域；

以第一區域作為焊錫圖像的主體區域，以第二區域減去第一區域后的區域作為焊錫圖像的外部區域。

6.根據權利要求1所述的焊錫點方向的檢測方法，其特征在于，所述判定所述焊錫點的方向在所述待測子圖對應的方向上的步驟之后，還包括步驟：

若所述焊錫點的方向與焊錫標準版圖像預設的焊錫點的方向不匹配，判定所述焊錫點存在連錫缺陷。

7.根據權利要求1所述的焊錫點方向的檢測方法，其特征在于，在利用預先訓練的焊錫點方向檢測模型獲取所述待測子圖為有方向性和無方向性的概率的步驟之前還包括步驟：

根據焊錫標準版圖像預設的焊錫點的方向，從所述待測子圖中篩選出需要進行檢測的方向上的待測子圖。

8.一種焊錫點方向的檢測系統，其特征在于，包括：

區域劃分模塊，用于獲取焊錫點的焊錫圖像，根據所述焊錫點在所述焊錫圖像中的位置將所述焊錫圖像劃分為主體區域和外部區域；

子圖獲取模塊，用于獲取至少一個方向上的焊錫圖像的待測子圖；其中，所述待測子圖包括一方向上的所述主體區域的局部圖像以及同一方向上的所述外部區域的局部圖像；

概率計算模塊，用于利用預先訓練的焊錫點方向檢測模型獲取所述待測子圖為有方向性和無方向性的概率；

方向判斷模塊，用于判斷所述焊錫點的方向，若所述待測子圖有方向性的概率大于無方向性的概率，則判定所述焊錫點的方向在所述待測子圖對應的方向上；

所述子圖獲取模塊還用于在焊錫圖像的至少一個方向上設置檢測區域，獲取與所述檢測區域對應方向上的焊錫圖像的待測子圖；

所述子圖獲取模塊還用于選取一個方向作為所述焊錫圖像的基準方向；根據所述基準方向，在與所述基準方向間隔預設角度的方向上分別設置焊錫點檢測區域。