[發明專利]一種基于藍牙和LED光定位的組合定位方法

有效

• 申請號: 201810163612.0
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108495251B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 胡洪;胡寧斗;沈建華;范為杰;謝華濱;龔振羽;馬驕霞
• 申請（專利權）人: 珠海橫琴華策光通信科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/80;H04W64/00;G01S11/12
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 張宇

本發明公開一種基于藍牙和LED光定位的組合定位方法，它包括：在LED定位燈具內部嵌入藍牙定位模塊，LED定位燈具之間均勻分布普通燈具；當用戶行走在普通燈具區域時，通過藍牙定位模塊做初始定位；當用戶行走到LED定位燈具下，通過智能終端設備接收LED定位燈具發出的定位信號并解析出ID，并通過無線基站傳送到后臺服務器，并利用預裝在定位設備中的地圖數據庫，根據ID在地圖數據庫中查找LED定位燈具的坐標；當用戶偏離LED定位燈具向普通燈具區域行走時，采用圖像處理視覺定位方法，后臺服務器根據LED定位燈具的坐標和普通燈具在攝像頭中的位置做定位推算，完成定位。本發明可以減少LED定位燈具改造數量，節省成本。

技術領域

本發明涉及一種定位方法，尤其是一種基于藍牙和LED光定位的組合定位方法。

背景技術

隨著社會的發展，定位技術的不斷提高，可見光通信定位也越來成熟，但是目前可見光定位設備比較昂貴，無法普遍實現，且必須在有定位燈具燈亮的情況下，才能實現定位，所以需要定位燈具的安裝間距很近，實現光通信定位的成本也很高。

隨著社會的發展，室內建造面積越來越大，例如大型購物超市，機場等區域，人們在室內容易迷失方向，急迫需要具有定位導航功能的產品。

發明內容

為解決目前可見光定位設備比較昂貴，無法普遍實現，且需要定位燈具的安裝間距小，實現光通信定位的成本高的缺陷，本發明提供一種基于藍牙和LED光定位的組合定位方法。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種基于藍牙和LED光定位的組合定位方法，它包括以下步驟：

步驟一，在LED定位燈具內部嵌入藍牙定位模塊，LED定位燈具之間均勻分布普通燈具；

步驟二，當用戶行走在普通燈具區域時，通過藍牙定位模塊做初始定位；

步驟三，當用戶行走到LED定位燈具下，通過智能終端設備接收LED定位燈具發出的定位信號并解析出LED定位燈具的ID，通過無線基站將解析出的ID傳送到后臺服務器；

步驟四，當用戶偏離LED定位燈具向普通燈具區域行走時，普通燈具始終在智能終端設備的攝像頭中，采用圖像處理視覺定位方法，后臺服務器根據LED定位燈具的坐標信息和普通燈具在智能終端設備的攝像頭中的位置信息做定位推算，完成定位。

進一步地，智能終端設備帶有鏡頭角度為90°的攝像頭，該攝像頭為無畸變的大角度攝像頭。

進一步地，LED定位燈具內部集成LED定位信號發射模塊，通過MCU控制LED燈珠發出明暗變化的條紋，將LED燈珠上的定位信號發送出去，智能終端設備接收LED燈珠發送出來的明暗信號，通過處理器解析出對應的ID信息。

進一步地，LED燈珠上的定位信號是經編譯而成的LED燈珠能夠發射的脈寬信號。

進一步地，步驟二中當用戶行走在普通燈具區域時，該區域由藍牙信號覆蓋，通過所述智能終端設備上的應用軟件搜索附近的藍牙信標節點的ID，同時采集并保存藍牙信標節點的RSSI值，搜索匹配的信標節點ID，通過無線局域網上傳到后臺服務器預先安裝在定位設備中的地圖數據庫，根據地圖數據庫的匹配信息確定藍牙信標節點的坐標，根據三邊測量基本原理初略計算出智能終端設備的當前位置坐標。

進一步地，步驟四中當用戶偏離LED定位燈具向普通燈具區域行走時，后臺服務器利用預先安裝在定位設備中的地圖數據庫，根據ID在地圖數據庫中查找LED定位燈具的坐標信息，以LED定位燈具的坐標為初始參考坐標，做視覺定位推算，估算兩燈之間的位置，從而推算出用戶當前的相對位置坐標。

進一步地，LED定位燈具的ID編碼按通過藍牙信號進行更改。

進一步地，LED定位燈具采用6-8寸筒燈或LED T8管燈或面板燈。