[發明專利]一種園林用環保機器手作業設備

在審

• 申請號: 201810163556.0
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108381536A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 任小依
• 申請（專利權）人: 任小依
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J1/02;A01B76/00;A01D34/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種園林用環保機器手作業設備，包括機架，所述機架上設有變速驅動裝置，所述變速驅動裝置包括驅動電機、皮帶輪、曲柄支架、曲柄、滑槽、滑塊、輸出輪，所述曲柄支架設置于機架上，所述曲柄支架上轉動安裝有曲柄，所述曲柄的旋轉端安裝有皮帶輪，所述皮帶輪受驅動電機驅動，所述曲柄的整轉端連接有滾輪，所述滑槽設置于機架上，所述滑槽內沿長度方向設置有螺桿，所述螺桿上螺接有所述滑塊，所述滑塊上設有輸出軸。本發明的變速驅動裝置通過螺桿調節滑塊的移動，從而使輸出輪具有勻速運動和非勻速運動的狀態變換功能，從而在松土、割草等作業中具有不易卡住刀頭的功效。

技術領域

本發明涉及機械作業技術領域，具體涉及一種園林用環保機器手作業設備。

背景技術

目前，機械手結構設計復雜，成本高，需要改進；松土、割草作業中容易卡住刀頭，需要改進。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是提供一種園林用環保機器手作業設備，以解決現有技術中機械手結構設計復雜，成本高，以及松土、割草作業中容易卡住刀頭的問題。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種園林用環保機器手作業設備，包括機架，所述機架上設有變速驅動裝置，所述變速驅動裝置包括驅動電機、皮帶輪、曲柄支架、曲柄、滑槽、滑塊、輸出輪，所述曲柄支架設置于機架上，所述曲柄支架上轉動安裝有曲柄，所述曲柄的旋轉端安裝有皮帶輪，所述皮帶輪受驅動電機驅動，所述曲柄的整轉端連接有滾輪，所述滑槽設置于機架上，所述滑槽內沿長度方向設置有螺桿，所述螺桿上螺接有所述滑塊，所述滑塊上設有輸出軸，所述輸出軸轉動連接輸出輪，所述輸出輪上設有長條形的凹槽，所述滾輪設置于所述凹槽內，所述輸出軸和所述皮帶輪所在的轉動軸軸線位于同一水平面上，所述皮帶輪帶動曲柄轉動從而通過滾輪帶動輸出輪轉動；

所述機架上還設有攝像監控裝置，所述攝像監控裝置包括攝像機、安裝支架、安裝座，所述安裝支架的頂部為安裝支耳，所述安裝支架的本體為圓柱形筒體，在所述安裝支耳與圓柱形筒體之間設置有圓錐體的過渡體，所述圓柱形筒體的底部沿徑向延伸形成盤體，所述攝像機與安裝支耳連接，所述安裝支架與所述安裝座的頂部配合連接，所述安裝座的中心設置有圓柱形凸臺，所述凸臺的中心設置有過線孔，所述凸臺的外圓周與安裝支架的圓柱形筒體的內孔形成間隙配合，在所述安裝座的頂部、大于安裝支架底部盤體的圓周上均布設置有鎖緊螺柱，所述鎖緊螺柱上設置有壓塊。

所述機架上設有機械臂，所述機械臂連接機械手裝置，所述機械手裝置包括連接于機械臂上的支撐板，所述支撐板中部設有安裝孔，所述安裝孔內轉動設有第一轉筒，所述第一轉筒內轉動設有機械手轉筒，所述第一轉筒和機械手轉筒位于支撐板的兩側，所述第一轉筒內設有內嚙合齒式棘輪，所述機械手轉筒的一端部通過棘爪彈簧連接有棘爪，所述棘爪彈簧迫使所述棘爪與所述內嚙合齒式棘輪相嚙合實現單向傳動，所述第一轉筒的外端面設有環形凸輪面，所述支撐板通過支桿連接有方形滑套，所述方形滑套內滑動設有方形滑桿，所述方形滑桿穿過所述機械手轉筒，所述方形滑桿的滑動方向與機械手轉筒的軸向相平行，所述方形滑桿的一端設有橫向支撐桿，所述橫向支撐桿與支撐板之間設有拉簧，所述橫向支撐桿上設有抵頂桿，所述抵頂桿受拉簧的作用力始終抵接于環形凸輪面上，所述支撐板上與機械手轉筒相鄰的側面上設有兩個轉向限位柱，所述機械手轉筒上設有限位凸部，所述機械手轉筒轉動時所述限位凸部可抵頂于兩個轉向限位柱，以使所述機械手轉筒的轉動角限制在130°范圍內，所述內嚙合齒式棘輪的棘齒均布設有3個，所述機械手轉筒的轉動帶動棘爪從所述內嚙合齒式棘輪的一個棘齒運動至下一個棘齒，所述第一轉筒的轉動通過環形凸輪面帶動抵頂桿沿抵頂桿長度方向運動。

(三)有益效果

本發明相比較于現有技術，具有如下有益效果：