[發(fā)明專利]一種梳齒存取器以及使用其的梳齒式停車塔庫

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810163498.1
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108166813A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王海軍;李志龍;鮑智偉
• 申請（專利權(quán)）人: 河南祥鼎智能科技股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11622
• 代理人: 梁明升

本發(fā)明公開了一種梳齒存取器以及使用其的梳齒式停車塔庫，所述梳齒存取器主要由底盤機構(gòu)、兩對舉升桿、梳齒架和控制系統(tǒng)組成；所述底盤機構(gòu)包括底盤座、設(shè)置于所述底盤座前后的橫移機構(gòu)、以及設(shè)置于所述底盤座中部的梳齒架舉升機構(gòu)；所述橫移機構(gòu)包括橫移輪組件和橫移輪組件驅(qū)動電機，所述舉升桿底部與所述螺母傳動底座軸裝配，其頂部固定于所述梳齒架兩側(cè)，所述梳齒架上的梳齒與設(shè)置于所述底盤座兩側(cè)的梳齒交錯設(shè)置。本發(fā)明在保證車輛存取時間的情況下，省去停車塔庫每層中的橫向輥動機構(gòu)及其驅(qū)動結(jié)構(gòu)，從而簡化了停車塔庫的機械結(jié)構(gòu)，縮短了施工周期，降低了制造成本，同時也簡化了控制系統(tǒng)，提高了停車塔庫整體的穩(wěn)定性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及立體停車庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種梳齒存取器以及使用其的梳齒式停車塔庫。

背景技術(shù)

隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，居民生活水平的不斷提高，私家車數(shù)量逐漸增加，使得停車位的需求量日益劇增。地面及地下的停車位由于場地限制、造價昂貴等原因，已遠不能滿足當(dāng)下需求。為盡量滿足時下的停車需求，有效緩解城市地面停車壓力，機械式立體停車庫的誕生已成為一種必然趨勢；梳齒式立體停車塔庫便是機械式立體停車塔庫的種類之一，具有投入成本低、占地面空間小、易加工制造、自動化程度高等諸多優(yōu)勢，使得其在機械式停車庫的市場占有率中位居前列。

梳齒式停車塔庫屬于一種升降橫移類塔庫，一般由升降機架，主框架、梳齒停車架及配重機構(gòu)、控制系統(tǒng)、升降機架的傳動機構(gòu)等部分組成。主框架中一側(cè)是升降通道，兩側(cè)是車輛存儲庫；主框架前后兩側(cè)固定有若干層橫向輥動機構(gòu)，每層兩組前后對稱分布，每一層橫向輥動機構(gòu)中，升降通道內(nèi)的橫向輥動機構(gòu)和車輛存儲庫的內(nèi)橫向輥動機構(gòu)都在一個平面上，而且構(gòu)成由輥輪組成的兩條不連續(xù)式軌道；該橫向輥動機構(gòu)一般由一定數(shù)量的輥輪、鏈輪、鏈輪軸、軸承、鏈條及驅(qū)動電機組成，輥輪和鏈輪同軸，每兩軸之間通過鏈條傳動。梳齒停車架前后設(shè)有軌道槽，該軌道槽放置在輥動機構(gòu)的輥輪上，當(dāng)橫向驅(qū)動電機啟動時，所有輥輪將原地轉(zhuǎn)動，使得梳齒停車架能夠在車輛存儲庫和升降通道之間橫向來回移動；升降機架由兩半梳齒結(jié)構(gòu)組成，每半梳齒兩端都裝配有導(dǎo)輪機構(gòu)，避免梳齒交換時干涉，兩半梳齒結(jié)構(gòu)件中間無搭接；由升降通道頂部的傳動機構(gòu)通過鏈條牽引完成升降。

但是，為滿足運行要求，需要每層都需要裝配有橫向輥動機構(gòu)，所以每一層都需要有動力和傳動件來完成橫向驅(qū)動。為此，每層需有電機、減速器和一定數(shù)量的鏈輪、鏈條、鏈輪軸、軸承等，造成每生產(chǎn)制造一座梳齒式機械停車塔庫都需要外購大量電機、減速器，加工大量的傳動零件，由此就產(chǎn)生了大量的傳動件和零配件的加工、運輸、裝配、控制等作業(yè)，使得梳齒式停車塔庫存在穩(wěn)定性降低、機械功能變得繁瑣、控制過程復(fù)雜、建造周期長等問題；此外，傳統(tǒng)的升降機架由兩半梳齒結(jié)構(gòu)組成，且兩半梳齒結(jié)構(gòu)件中間無任何搭接，為避免側(cè)翻，在提升過程中必須保證兩半梳齒結(jié)構(gòu)在同一面內(nèi)且起升時必須同步運行；致使升降機架的加工、裝配、調(diào)試等技術(shù)難度大幅度增加；要求企業(yè)必須具備相應(yīng)的加工制造能力及豐富的調(diào)試經(jīng)驗。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種梳齒存取器以及使用其的梳齒式停車塔庫。

本發(fā)明保護一種梳齒存取器，主要由底盤機構(gòu)、兩對舉升桿、梳齒架和控制系統(tǒng)組成；所述底盤機構(gòu)包括底盤座、設(shè)置于所述底盤座前后的橫移機構(gòu)、以及設(shè)置于所述底盤座中部的梳齒架舉升機構(gòu)；所述橫移機構(gòu)包括橫移輪組件和橫移輪組件驅(qū)動電機；所述梳齒架舉升機構(gòu)包括支撐架、設(shè)置于所述支撐架上的一對傳動絲桿、驅(qū)動所述傳動絲桿的升降電機，裝配于所述傳動絲桿上的一對螺母傳動底座、以及設(shè)置于所述底盤座兩側(cè)的梳齒；所述舉升桿底部與所述螺母傳動底座軸裝配，其頂部固定于所述梳齒架兩側(cè)，所述梳齒架上的梳齒與設(shè)置于所述底盤座兩側(cè)的梳齒交錯設(shè)置。

進一步的，所述橫移輪組件由軸承座、固定座、輥輪、鏈輪、連接軸及傳動鏈條組成，所述輥輪與所述鏈輪通過連接軸和軸承座安裝于所述固定座上；所述輥輪、所述鏈輪、所述連接軸和所述軸承座設(shè)有多組，每組的鏈輪之間連接有傳動鏈條。