[發(fā)明專利]一種吸盤式玻璃幕墻清洗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810163480.1
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN108378765B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈國媛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳華加日幕墻科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

本發(fā)明涉及一種玻璃幕墻清洗裝置，尤其是一種吸盤式玻璃幕墻清洗裝置。本發(fā)明具有防脫保護(hù)功能，防脫掛耳設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上端位于噴水機(jī)構(gòu)上方并通過繩索懸掛在玻璃幕墻頂部設(shè)置的繩索固定裝置上；具有安全提醒功能，警示燈在進(jìn)行清洗工作時(shí)會(huì)間歇性閃爍，提醒行人遠(yuǎn)離工作區(qū)域從而避免發(fā)生安全事故；具有雙重清潔功能，清洗運(yùn)動(dòng)包括第一清潔機(jī)構(gòu)的初步清潔與第二清潔機(jī)構(gòu)的深度清潔；圖像采集及位置感知模塊包括無線網(wǎng)絡(luò)攝像頭、控制系統(tǒng)、位置傳感器，無線網(wǎng)絡(luò)攝像頭通過控制系統(tǒng)調(diào)整其俯仰角度和旋轉(zhuǎn)角度對玻璃幕墻的清洗狀況實(shí)時(shí)監(jiān)控；位置傳感器用于感知小腿板所處的位置，能夠防止吸盤落在玻璃幕墻之外而影響正常清洗工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種玻璃幕墻清洗裝置，尤其是一種吸盤式玻璃幕墻清洗裝置。

背景技術(shù)

隨著大型高層建筑在城市中不斷增多，玻璃幕墻的使用越來越頻繁。建筑采用的玻璃幕墻對建筑有較好的美化效果。然而，在擁有良好的外觀效果的同時(shí)，玻璃幕墻的清洗卻成為一個(gè)較大且不可回避的問題。就清洗方式而言，目前國內(nèi)的高空玻璃幕墻清洗公司基本還是靠人工清洗，這種方法必須使用高空吊籃、吊板、升降機(jī)等運(yùn)載工具。這樣不僅增大了清洗工作的成本，而且大大提高了清洗人員的工作難度和危險(xiǎn)性。新聞報(bào)道中，因外墻清洗而發(fā)生的人身安全事故時(shí)有發(fā)生，在我們心中不斷敲響警鐘。因此，一個(gè)更為優(yōu)良的外墻清洗方式是現(xiàn)在迫切需要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決上述問題，提供了一種吸盤式玻璃幕墻清洗裝置，它具有防脫保護(hù)功能、安全提醒功能、雙重清潔功能，可對清洗狀況實(shí)時(shí)監(jiān)控，能夠防止吸盤落在玻璃幕墻之外。其采用的技術(shù)方案如下：

一種吸盤式玻璃幕墻清洗裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、主控制器、警示燈、防脫掛耳、第二伺服電機(jī)、第二聯(lián)軸器、第二清潔機(jī)構(gòu)、毛氈、第一伺服電機(jī)、第一聯(lián)軸器、第一清潔機(jī)構(gòu)、刷毛、噴水機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、動(dòng)力軸、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、第一支撐板、第一直線電機(jī)、第一安裝支架、第一萬向聯(lián)軸節(jié)、第一十字連接頭、第二萬向聯(lián)軸節(jié)、第一連接螺桿、第一連桿、第一滾動(dòng)軸承、大腿板、第二支撐板、第一軸銷、第二滾動(dòng)軸承、第二軸銷、第三滾動(dòng)軸承、第二直線電機(jī)、連接螺栓、第二安裝支架、第三萬向聯(lián)軸節(jié)、第二十字連接頭、第四萬向聯(lián)軸節(jié)、第二連接螺桿、第二連桿、第四滾動(dòng)軸承、第一連接塊、輔助支撐板、第二連接塊、雙頭螺柱、彈簧、小腿板、圖像采集及位置感知模塊、連接短節(jié)、吸盤座、吸盤；所述第一伺服電機(jī)通過螺釘安裝在支撐機(jī)構(gòu)上端，第一伺服電機(jī)的輸出端通過第一聯(lián)軸器與第一清潔機(jī)構(gòu)上端相連，所述第一清潔機(jī)構(gòu)的下端面安裝有可拆卸的沿圓周方向均勻分布的刷毛，所述刷毛的連接端為硬質(zhì)材料，遠(yuǎn)離端為軟質(zhì)材料，所述噴水機(jī)構(gòu)安裝在支撐機(jī)構(gòu)的前端，所述第二伺服電機(jī)通過螺釘安裝在支撐機(jī)構(gòu)上端，第二伺服電機(jī)設(shè)有兩個(gè)且對稱設(shè)置于第一伺服電機(jī)后方，所述第二伺服電機(jī)的輸出端通過第二聯(lián)軸器與第二清潔機(jī)構(gòu)上端相連，所述第二清潔機(jī)構(gòu)的下端面安裝有可拆卸的十字形毛氈，所述主控制器安裝在支撐機(jī)構(gòu)上端位于第一伺服電機(jī)正后方兩個(gè)第二伺服電機(jī)之間，所述主控制器通過控制步進(jìn)電機(jī)的啟停完成轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，通過控制第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)完成清洗運(yùn)動(dòng)，通過控制第一直線電機(jī)以及第二直線電機(jī)的啟停完成攀爬運(yùn)動(dòng)，所述警示燈設(shè)有四個(gè)分別安裝在支撐機(jī)構(gòu)上端的四個(gè)角上，所述防脫掛耳設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上端位于噴水機(jī)構(gòu)上方并通過繩索懸掛在玻璃幕墻頂部設(shè)置的繩索固定裝置上，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)有六個(gè)，分別通過螺釘安裝在支撐機(jī)構(gòu)上對稱設(shè)置的六個(gè)步進(jìn)電機(jī)安裝槽內(nèi)，所述動(dòng)力軸上端通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)輸出端連接，動(dòng)力軸下端固連在動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)通過螺釘安裝在第一支撐板的一側(cè)，所述第一安裝支架通過螺釘將第一直線電機(jī)安裝在第一支撐板的另一側(cè)，所述第一直線電機(jī)輸出端與第一萬向聯(lián)軸節(jié)下端固連，所述第一萬向聯(lián)軸節(jié)上端通過第一十字連接頭與第二萬向聯(lián)軸節(jié)上端活動(dòng)連接，所述第一連桿包括中間設(shè)有螺紋孔的第一連接頭和第一圓柱直桿，所述第一連接頭與第一圓柱直桿固連在一起，所述第一連接螺桿穿過第一連桿第一連接頭上設(shè)置的螺紋孔后與第二萬向聯(lián)軸節(jié)下端螺紋連接，所述第一滾動(dòng)軸承安裝在第一連桿的第一圓柱直桿上并放置于大腿板上設(shè)置的第一連桿安裝槽內(nèi)，所述大腿板的一端通過第一軸銷安裝在第一支撐板上設(shè)置的第一軸銷安裝槽內(nèi)，所述第二滾動(dòng)軸承套裝在第一軸銷外部其軸承外圈與第一軸銷安裝槽內(nèi)圓柱面過盈配合，軸承內(nèi)圈與第一軸銷外圓柱面過盈配合，所述大腿板的另一端通過第二軸銷安裝在第二支撐板上設(shè)置的第二軸銷安裝槽內(nèi)，所述第三滾動(dòng)軸承套裝在第二軸銷外部其軸承外圈與第二軸銷安裝槽內(nèi)圓柱面過盈配合，軸承內(nèi)圈與第二軸銷外圓柱面過盈配合，所述第二安裝支架通過連接螺栓將第二直線電機(jī)安裝在大腿板上，所述第二直線電機(jī)輸出端與第三萬向聯(lián)軸節(jié)下端固連，所述第三萬向聯(lián)軸節(jié)上端通過第二十字連接頭與第四萬向聯(lián)軸節(jié)上端活動(dòng)連接，所述第二連桿包括中間設(shè)有螺紋孔的第二連接頭和第二圓柱直桿，所述第二連接頭與第二圓柱直桿固連在一起，所述第二連接螺桿穿過第二連桿第二連接頭上設(shè)置的螺紋孔后與第四萬向聯(lián)軸節(jié)下端螺紋連接，所述第四滾動(dòng)軸承安裝在第二連桿的第二圓柱直桿上并放置于第二支撐板上設(shè)置的第二連桿安裝槽內(nèi)，所述第二支撐板下端安裝在第一連接塊開設(shè)的矩形凹槽內(nèi)，所述輔助支撐板上端與第一連接塊滑動(dòng)連接，下端與第二連接塊滑動(dòng)連接，所述雙頭螺柱外部套裝有彈簧，雙頭螺柱上端與第一連接塊螺紋連接，下端與第二連接塊螺紋連接，所述小腿板上端固連在第二連接塊下端，下端通過銷釘與連接短節(jié)活動(dòng)連接，所述圖像采集模塊設(shè)置于小腿板上，所述吸盤座上端與連接短節(jié)下端連接，下端與吸盤上端連接。