[發(fā)明專(zhuān)利]單兵背負(fù)式激光眩目驅(qū)散裝置及其使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810163355.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108227787B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戰(zhàn)仁軍;單寧;劉霞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民武裝警察部隊(duì)工程大學(xué);西安工程大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05D23/24
• 分類(lèi)號(hào): G05D23/24;G05B11/42;G05D25/02;F41H13/00;G02B26/10;G02B7/04;H01S5/024;H01S5/042
• 代理公司: 西安啟誠(chéng)專(zhuān)利知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61240
• 代理人: 李艷春

1.一種單兵背負(fù)式激光眩目驅(qū)散裝置，其特征在于：包括電源(15)、殼體(1)、背帶、光學(xué)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述電源(15)、光學(xué)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)均設(shè)置在殼體(1)內(nèi)，所述殼體(1)的前端為激光出光口(2)，所述殼體(1)的上面板上設(shè)置有兩個(gè)用于連接背帶的扣環(huán)(3)、兩個(gè)用于套裝扣環(huán)(3)并固定扣環(huán)(3)的扣環(huán)座(4)、以及提手(5)和兩個(gè)用于固定連接所述提手(5)的提手座(6)，所述光學(xué)系統(tǒng)包括激光器及透鏡組模塊(7)、全反射鏡(8)和二維振鏡(9)，所述激光器及透鏡組模塊(7)設(shè)置在殼體(1)內(nèi)下部中間靠前位置處，所述全反射鏡(8)設(shè)置在激光器及透鏡組模塊(7)的前方，所述二維振鏡(9)設(shè)置在全反射鏡(8)的上方；所述激光器及透鏡組模塊(7)包括底板(7-1)和外殼，所述底板(7-1)上設(shè)置有激光器組件(7-2)、變焦透鏡組(7-3)和用于帶動(dòng)變焦透鏡組(7-3)中的透鏡移動(dòng)實(shí)現(xiàn)變焦的直流電機(jī)(7-4)；所述二維振鏡(9)包括X軸振鏡和用于帶動(dòng)X軸振鏡運(yùn)動(dòng)的X軸電機(jī)(16)，以及Y軸振鏡和用于帶動(dòng)Y軸振鏡運(yùn)動(dòng)的Y軸電機(jī)(17)；所述控制系統(tǒng)包括振鏡驅(qū)動(dòng)控制板(10)、激光器溫控板(11)、X軸驅(qū)動(dòng)電路板(13)、Y軸驅(qū)動(dòng)電路板(12)和激光控制板(14)，所述振鏡驅(qū)動(dòng)控制板(10)上設(shè)置有振鏡驅(qū)動(dòng)控制電路，所述激光器溫控板(11)上設(shè)置有激光器溫度控制電路，所述X軸驅(qū)動(dòng)電路板(13)上設(shè)置有X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(13-1)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電路板(12)上設(shè)置有Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(12-1)，所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(13-1)和Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(12-1)均與所述振鏡驅(qū)動(dòng)控制電路連接，所述X軸電機(jī)(16)與X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(13-1)連接，所述Y軸電機(jī)(17)與Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(12-1)連接，所述激光控制板(14)上設(shè)置有激光控制電路；

所述激光器組件(7-2)包括激光器(7-21)、設(shè)置在激光器(7-21)前方的偏振光束鏡(7-22)、設(shè)置在偏振光束鏡(7-22)下方的衰減片(7-23)和設(shè)置在衰減片(7-23)下方的光反射探測(cè)器(7-24)；所述變焦透鏡組(7-3)包括依次設(shè)置在偏振光束鏡(7-22)前方的雙凹透鏡(7-25)、第一平凸透鏡(7-26)、平凹透鏡(7-27)、第二平凸透鏡(7-28)和調(diào)焦鏡(7-29)，所述直流電機(jī)(7-4)的輸出軸通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與平凹透鏡(7-27)連接；

所述激光器溫度控制電路包括溫度控制器模塊(11-1)和用于為激光器(7-21)制冷的TEC制冷片(11-2)，所述溫度控制器模塊(11-1)的輸入端接有用于對(duì)激光器(7-21)的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣的溫度采樣電路(11-3)，所述溫度控制器模塊(11-1)的輸出端接有PID控制電路(11-4)，所述PID控制電路(11-4)的輸出端接有TEC驅(qū)動(dòng)電路(11-5)，所述TEC制冷片(11-2)與TEC驅(qū)動(dòng)電路(11-5)的輸出端連接；

所述激光控制電路包括激光控制器模塊(14-1)、激光器恒流源控制電路(14-2)和變焦控制電路，所述激光器恒流源控制電路(14-2)與光反射探測(cè)器(7-24)的輸出端和激光控制器模塊(14-1)的輸出端均連接；所述變焦控制電路包括均與激光控制器模塊(14-1)的輸入端均連接的距離檢測(cè)電路(14-3)和透鏡位置檢測(cè)傳感器(14-4)，以及與激光控制器模塊(14-1)的輸出端連接的電機(jī)換向H橋電路(14-5)，所述直流電機(jī)(7-4)與電機(jī)換向H橋電路(14-5)的輸出端連接。