[發(fā)明專利]一種噴藥機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810163314.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108184804A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉利;史穎剛;楊龍飛;徐力;李南南;李康寧;劉富;張少華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00;B62D57/02;B25J5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種噴藥機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括底盤(pán)本體以及對(duì)稱設(shè)置在底盤(pán)本體左右兩側(cè)的車輪，所述各車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；所述底盤(pán)本體的前部設(shè)置有主控芯片，所述底盤(pán)本體的后部設(shè)置有平面定位系統(tǒng)；所述底盤(pán)本體前端中部和后端中部對(duì)稱地設(shè)置有前循跡模塊和后循跡模塊，所述底盤(pán)本體的前端左右對(duì)稱地設(shè)置有左循跡模塊和右循跡模塊，所述底盤(pán)本體的左右兩側(cè)還對(duì)稱地設(shè)置有噴靶檢測(cè)模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴藥機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底盤(pán)本體是矩形板結(jié)構(gòu)或近似橢圓形的板結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴藥機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底盤(pán)本體的材料是鋁板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴藥機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述車輪有四個(gè)，分別與相對(duì)應(yīng)的電機(jī)的輸出軸連接；所述電機(jī)通過(guò)相對(duì)應(yīng)的電機(jī)支架固定在所述底盤(pán)本體的下方，所述電機(jī)與相對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片連接；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片有四個(gè)，所述各電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的信號(hào)控制引腳通過(guò)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)線連接到所述主控芯片對(duì)應(yīng)的引腳上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴藥機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)支架是L形板結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)支架通過(guò)螺釘和所述底盤(pán)本體連接，所述電機(jī)通過(guò)螺釘固定在所述電機(jī)支架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴藥機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)是直流電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、5或6所述的噴藥機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述各循跡模塊均包括灰度傳感器，所述各灰度傳感器的信號(hào)輸入輸出端分別通過(guò)信號(hào)線連接到所述主控芯片對(duì)應(yīng)的引腳上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、5或6所述的噴藥機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述噴靶檢測(cè)模塊由光電開(kāi)關(guān)構(gòu)成，所述噴靶檢測(cè)模塊的信號(hào)控制端通過(guò)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)線連接到所述主控芯片對(duì)應(yīng)的引腳上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的噴藥機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述噴靶檢測(cè)模塊由光電開(kāi)關(guān)構(gòu)成，所述噴靶檢測(cè)模塊的信號(hào)控制端通過(guò)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)線連接到所述主控芯片對(duì)應(yīng)的引腳上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、5、6或9所述的噴藥機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述平面定位系統(tǒng)包括電子羅盤(pán)和編碼器。