[發(fā)明專利]一種混動車輛起步控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810162979.0
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN108372853B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡亮;徐瑞雪;馬培義;王燁;朱成;王祺民
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10;B60W30/182
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 趙景平;張春雨

本發(fā)明公開了一種混動車輛起步控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：預(yù)先設(shè)定多種起步模式，每種起步模式具有各自適用的請求轉(zhuǎn)速范圍、以及油門開度?請求轉(zhuǎn)速對應(yīng)關(guān)系；獲取當(dāng)前動力源輸出轉(zhuǎn)速；根據(jù)動力源輸出轉(zhuǎn)速和每種起步模式適用的請求轉(zhuǎn)速范圍確定當(dāng)前起步模式；根據(jù)當(dāng)前起步模式、當(dāng)前油門開度和油門開度?請求轉(zhuǎn)速對應(yīng)關(guān)系確定請求轉(zhuǎn)速。利用本發(fā)明可以提供更加符合駕駛員期望的扭矩。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種混動車輛起步控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前混動車輛是汽車行業(yè)的新興方向。所謂混動，是指車輛內(nèi)部存在兩個動力源，即傳統(tǒng)的內(nèi)燃機和電機。起步請求轉(zhuǎn)速是在起步階段，變速箱對動力源提出的轉(zhuǎn)速需求，變速箱輸入轉(zhuǎn)速會不斷的向該請求轉(zhuǎn)速靠近。在不同的油門開度下，駕駛員的期望加速意圖不相同，因此，變速箱的期望扭矩也不相同。

由于混動車輛存在兩個動力源：發(fā)動機和電機，這兩個動力源可以獨立工作，也可以聯(lián)合工作。由此，混動車輛的動力源的狀態(tài)可以分為傳統(tǒng)(僅發(fā)動機工作)，純電(僅電機工作)和混動(發(fā)動機和電機同時工作)三種模式。由于發(fā)動機的外特性與電機的外特性完全不同，發(fā)動機的最大扭矩輸出轉(zhuǎn)速范圍為2400rpm～3800rpm，電機的最大扭矩輸出轉(zhuǎn)速范圍為1200rpm～1600rpm，當(dāng)以傳統(tǒng)模式起步，如果請求轉(zhuǎn)速過低，發(fā)動機無法釋放出滿足需求的扭矩，當(dāng)以純電模式起步，如果請求轉(zhuǎn)速過高，則電機輸出扭矩不足，這會影響駕駛員的駕駛體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種混動車輛起步控制方法及系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)的起步控制過程不能滿足實際需求的問題。

本發(fā)明提供了一種混動車輛起步控制方法，包括：

預(yù)先設(shè)定多種起步模式，每種起步模式具有各自適用的請求轉(zhuǎn)速范圍、以及油門開度-請求轉(zhuǎn)速對應(yīng)關(guān)系；

獲取當(dāng)前動力源輸出轉(zhuǎn)速；

根據(jù)動力源輸出轉(zhuǎn)速和每種起步模式適用的請求轉(zhuǎn)速范圍確定當(dāng)前起步模式；

根據(jù)當(dāng)前起步模式、當(dāng)前油門開度和油門開度-請求轉(zhuǎn)速對應(yīng)關(guān)系確定請求轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，所述起步模式包括：

純電模式、傳統(tǒng)模式和混動模式；

所述純電模式的請求轉(zhuǎn)速范圍為0至1800rpm；

所述傳統(tǒng)模式的請求轉(zhuǎn)速范圍為1700至2800rpm；

所述混動模式的請求轉(zhuǎn)速范圍為1700至2800rpm。

優(yōu)選地，在混動車輛啟動過程中，所述方法還包括：

監(jiān)測離合器油溫；

根據(jù)離合器油溫和油溫-壓力補償關(guān)系對離合器壓力進行壓力補償。

優(yōu)選地，在離合器油溫大于設(shè)定油溫時，所述方法還包括：

通過壓力補償使得離合器分離。

優(yōu)選地，在確定請求轉(zhuǎn)速之后，所述方法還包括：

根據(jù)請求轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速的差值確定轉(zhuǎn)速調(diào)整步長；

根據(jù)轉(zhuǎn)速調(diào)整周期和轉(zhuǎn)速調(diào)整步長逐步改變請求轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，所述根據(jù)請求轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速的差值確定轉(zhuǎn)速調(diào)整步長包括：

基于請求轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速的差值及駕駛體驗度標(biāo)定轉(zhuǎn)速調(diào)整步長；

根據(jù)溫度對動力源輸出轉(zhuǎn)速的影響對標(biāo)定的轉(zhuǎn)速調(diào)整步長進行調(diào)整。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種混動車輛起步控制系統(tǒng)，包括：