[發明專利]自動分裝處理器

有效

• 申請號: 201810162457.0
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108502832B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 劉妍君;馬騰;何朋
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: B67C3/28
• 分類號: B67C3/28;B67C3/24;B67C3/26
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 馮必發;金慧君

1.自動分裝處理器，其特征是，包括樣品盤、多個機械臂、流量控制器、控制系統、底座；所述樣品盤位于底座中；所述多個機械臂、流量控制器均分別與所述控制系統連接，所述控制系統控制多個機械臂自動移動；所述多個機械臂為第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂，所述第一機械臂包括多個通道，每一通道連接多條管路，每條管路分別與儲樣瓶、樣品盤連通，所述流量控制器位于與所述儲樣瓶連通的管路上，監測管路上樣品的流量，并將流量值傳輸至所述控制系統，所述控制系統根據接收的流量值與預設的流量值比較，根據比較結果，控制系統發出調節流量的指令于所述流量控制器；所述控制系統根據流量控制器反饋的流量值、第一機械臂在平面內橫向移動的距離、與樣品盤連通的管路信息確定樣品傳輸至第幾行第幾列的樣品盤，所述第三機械臂上設有封蓋裝置，所述控制系統調節所述第三機械臂移動至樣品盤上，所述封蓋裝置對樣品盤進行封蓋；所述第三機械臂對進入樣品盤中的樣品進行密封，所述第二機械臂為單通道，與分析儀器連接，將樣品盤中密封反應完成后的樣品傳輸至分析儀器中檢測。

2.根據權利要求1所述的自動分裝處理器，其特征是，所述第一機械臂、第三機械臂可沿橫向移動，所述第二機械臂可沿橫向、縱向、豎向三個方向上移動。

3.根據權利要求1～2任一項所述的自動分裝處理器，其特征是，所述第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂分別由不同的馬達控制移動，所述控制系統通過對馬達發出移動調節指令對應控制機械臂在不同方向上的移動。

4.根據權利要求1所述的自動分裝處理器，其特征是，所述底座為水浴振蕩底座或磁力攪拌底座。

5.根據權利要求1所述的自動分裝處理器，其特征是，所述樣品盤中設有水位傳感器，所述水位傳感器與所述控制系統連接。

6.根據權利要求1所述的自動分裝處理器，其特征是，所述流量控制器與所述儲樣瓶之間設置蠕動泵，抽取儲樣瓶中的樣品至樣品盤中。

7.根據權利要求6所述的自動分裝處理器，其特征是，所述蠕動泵與所述儲樣瓶之間的管路上設有過濾裝置。