[發(fā)明專利]一種標(biāo)定精軋機(jī)入口側(cè)導(dǎo)板的方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810162392.X | 申請日： | 2018-02-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108421832B | 公開（公告）日： | 2020-02-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李清 | 申請（專利權(quán)）人： | 首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | B21B38/00 | 分類號(hào)： | B21B38/00;B21B39/16 |
| 代理公司： | 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302 | 代理人： | 馬苗苗 |
| 地址： | 063200*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 標(biāo)定 軋機(jī) 入口 導(dǎo)板 方法 裝置 | ||
1.一種標(biāo)定精軋機(jī)入口側(cè)導(dǎo)板的方法，所述精軋機(jī)入口的第一牌坊與第二牌坊間相對(duì)設(shè)置有第一側(cè)導(dǎo)板和第二側(cè)導(dǎo)板，其特征在于，所述方法包括：
控制所述第一側(cè)導(dǎo)板按第一預(yù)設(shè)方式運(yùn)動(dòng)至第一預(yù)設(shè)位置，控制所述第二側(cè)導(dǎo)板按第二預(yù)設(shè)方式運(yùn)動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置；
檢測所述第一側(cè)導(dǎo)板與所述第二側(cè)導(dǎo)板間的開度值以及檢測所述第一側(cè)導(dǎo)板與所述第一牌坊間的第一距離以及所述第二側(cè)導(dǎo)板與所述第二牌坊間的第二距離；第一距離為第一側(cè)導(dǎo)板外沿與第一牌坊內(nèi)側(cè)面間的距離，第二距離為第二側(cè)導(dǎo)板外沿與第二牌坊內(nèi)側(cè)面間的距離；
基于所述開度值、所述第一距離與所述第二距離，標(biāo)定所述第一側(cè)導(dǎo)板和所述第二側(cè)導(dǎo)板的開度值。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一側(cè)導(dǎo)板按第一預(yù)設(shè)方式運(yùn)動(dòng)至第一預(yù)設(shè)位置，控制所述第二側(cè)導(dǎo)板按第二預(yù)設(shè)方式運(yùn)動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置，包括：
控制所述第一側(cè)導(dǎo)板運(yùn)動(dòng)至第三預(yù)設(shè)位置，再回退至第一預(yù)設(shè)位置，所述第三預(yù)設(shè)位置距所述第一牌坊的距離小于所述第一預(yù)設(shè)位置距所述第一牌坊的距離；
控制所述第二側(cè)導(dǎo)板運(yùn)動(dòng)至第四預(yù)設(shè)位置，再回退至第二預(yù)設(shè)位置，所述第四預(yù)設(shè)位置距所述第二牌坊的距離小于所述第二預(yù)設(shè)位置距所述第二牌坊的距離。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)位置為所述第一側(cè)導(dǎo)板的插入位，所述第二預(yù)設(shè)位置為所述第二側(cè)導(dǎo)板的插入位。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述開度值、所述第一距離與所述第二距離，標(biāo)定所述第一側(cè)導(dǎo)板和所述第二側(cè)導(dǎo)板的開度值，包括：
計(jì)算獲得所述第一距離與所述第二距離的第一差值；
計(jì)算獲得所述開度值與所述第一差值的第二差值，將所述第一側(cè)導(dǎo)板的第一開度值標(biāo)定為所述第二差值的二分之一；
計(jì)算獲得所述開度值與所述第一差值的和值，將所述第二側(cè)導(dǎo)板的第二開度值標(biāo)定為所述和值的二分之一。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
將所述第一開度值與所述第二開度值輸入HMI標(biāo)定畫面進(jìn)行標(biāo)定；
判斷所述開度值與所述HMI標(biāo)定畫面顯示的開度值的偏差是否小于第一閾值，獲得第一判斷結(jié)果，以及判斷所述第一差值是否小于第二閾值，獲得第二判斷結(jié)果；
如果所述第一判斷結(jié)果為是且所述第二判斷結(jié)果為是，確定標(biāo)定成功。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
如果所述第一判斷結(jié)果為否或所述第二判斷結(jié)果為否，重新執(zhí)行步驟：控制所述第一側(cè)導(dǎo)板按第一預(yù)設(shè)方式運(yùn)動(dòng)至第一預(yù)設(shè)位置，控制所述第二側(cè)導(dǎo)板按第二預(yù)設(shè)方式運(yùn)動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置；檢測所述第一側(cè)導(dǎo)板與所述第二側(cè)導(dǎo)板間的開度值；檢測所述第一側(cè)導(dǎo)板與所述第一牌坊間的第一距離以及所述第二側(cè)導(dǎo)板與所述第二牌坊間的第二距離；
基于重新檢測的所述開度值、所述第一距離與所述第二距離，重新確定所述第一側(cè)導(dǎo)板的第一開度值與所述第二側(cè)導(dǎo)板的第二開度值；
將重新確定的第一開度值與第二開度值輸入HMI標(biāo)定畫面進(jìn)行標(biāo)定，直至重新確定的開度值與重新標(biāo)定后的HMI標(biāo)定畫面顯示的開度值的偏差小于所述第一閾值，且所述重新檢測的第一距離和第二距離的差值小于所述第二閾值。
7.一種標(biāo)定精軋機(jī)入口側(cè)導(dǎo)板的裝置，所述精軋機(jī)入口的第一牌坊與第二牌坊間相對(duì)設(shè)置有第一側(cè)導(dǎo)板和第二側(cè)導(dǎo)板，其特征在于，所述裝置包括：
控制模塊，用于控制所述第一側(cè)導(dǎo)板按第一預(yù)設(shè)方式運(yùn)動(dòng)至第一預(yù)設(shè)位置，控制所述第二側(cè)導(dǎo)板按第二預(yù)設(shè)方式運(yùn)動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置；
檢測模塊，用于檢測所述第一側(cè)導(dǎo)板與所述第二側(cè)導(dǎo)板間的開度值以及檢測所述第一側(cè)導(dǎo)板與所述第一牌坊間的第一距離以及所述第二側(cè)導(dǎo)板與所述第二牌坊間的第二距離；第一距離為第一側(cè)導(dǎo)板外沿與第一牌坊內(nèi)側(cè)面間的距離，第二距離為第二側(cè)導(dǎo)板外沿與第二牌坊內(nèi)側(cè)面間的距離；
標(biāo)定模塊，用于基于所述開度值、所述第一距離與所述第二距離，標(biāo)定所述第一側(cè)導(dǎo)板和所述第二側(cè)導(dǎo)板的開度值。
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