[發(fā)明專(zhuān)利]動(dòng)態(tài)瞄準(zhǔn)的校正方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和槍械

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810162344.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108398053A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚良
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市藍(lán)海快舟創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F41G1/16
• 分類(lèi)號(hào): F41G1/16
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 舒丁

1.一種動(dòng)態(tài)瞄準(zhǔn)的校正方法，其特征在于，所述方法包括：

對(duì)靶面進(jìn)行預(yù)射擊，獲取預(yù)射擊在所述靶面上的預(yù)射著彈點(diǎn)的位置，根據(jù)所述預(yù)射著彈點(diǎn)的位置計(jì)算獲得彈道參數(shù)以及子彈初速度；

獲取射擊目標(biāo)的位置；

根據(jù)所述彈道參數(shù)以及所述子彈初速度計(jì)算獲得預(yù)計(jì)著彈點(diǎn)的位置；

根據(jù)所述射擊目標(biāo)的位置和所述預(yù)計(jì)著彈點(diǎn)的位置校正光軸的方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)靶面進(jìn)行預(yù)射擊，獲取預(yù)射擊在所述靶面上的預(yù)射著彈點(diǎn)的位置，根據(jù)所述預(yù)射著彈點(diǎn)的位置計(jì)算獲得彈道參數(shù)以及子彈初速度的步驟包括：

獲得光軸在所述靶面上的第一位置；

向所述靶面進(jìn)行至少一次預(yù)射擊，使得所述靶面形成至少一個(gè)預(yù)射著彈點(diǎn)；

計(jì)算獲得至少一個(gè)所述預(yù)射著彈點(diǎn)在所述靶面上的第二位置；

根據(jù)所述第一位置和所述第二位置計(jì)算獲得彈道參數(shù)以及子彈初速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)靶面進(jìn)行預(yù)射擊，獲取預(yù)射擊在所述靶面上的預(yù)射著彈點(diǎn)的位置，根據(jù)所述預(yù)射著彈點(diǎn)的位置計(jì)算獲得彈道參數(shù)以及子彈初速度的步驟包括：

向所述靶面進(jìn)行至少一次預(yù)射擊，觸發(fā)獲取所述靶面的第一圖像；

根據(jù)所述第一圖像計(jì)算獲得光軸在所述靶面上的第一位置；

在子彈擊中靶面，使得所述靶面形成至少一個(gè)所述預(yù)射著彈點(diǎn)后，獲取所述靶面的第二圖像；

根據(jù)所述第二圖像計(jì)算獲得至少一個(gè)所述預(yù)射著彈點(diǎn)在所述靶面上的第二位置；

根據(jù)所述第一位置和所述第二位置離計(jì)算獲得彈道參數(shù)以及子彈初速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述靶面進(jìn)行至少一次預(yù)射擊的步驟之前還包括：

測(cè)量與射擊目標(biāo)之間的距離，獲取第一距離；

所述根據(jù)所述第一位置和所述第二位置計(jì)算獲得彈道參數(shù)以及子彈初速度的步驟包括：

根據(jù)所述第一位置、所述第二位置以及所述第一距離計(jì)算獲得彈道參數(shù)以及子彈初速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取槍械的姿態(tài)數(shù)據(jù)；

所述根據(jù)所述射擊目標(biāo)的位置和所述預(yù)計(jì)著彈點(diǎn)的位置校正光軸的方向的步驟包括：

根據(jù)所述射擊目標(biāo)的位置、所述預(yù)計(jì)著彈點(diǎn)的位置和所述獲取槍械的姿態(tài)數(shù)據(jù)校正光軸的方向。

6.一種動(dòng)態(tài)瞄準(zhǔn)的校正裝置，其特征在于，所述裝置包括：

預(yù)射擊模塊，用于對(duì)靶面進(jìn)行預(yù)射擊，獲取預(yù)射擊在所述靶面上的預(yù)射著彈點(diǎn)的位置，根據(jù)所述預(yù)射著彈點(diǎn)的位置計(jì)算獲得彈道參數(shù)以及子彈初速度；

目標(biāo)位置獲取模塊，用于獲取射擊目標(biāo)的位置；

預(yù)計(jì)位置計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述彈道參數(shù)以及所述子彈初速度計(jì)算獲得預(yù)計(jì)著彈點(diǎn)的位置；

校正模塊，用于根據(jù)所述射擊目標(biāo)的位置和所述預(yù)計(jì)著彈點(diǎn)的位置校正光軸的方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)射擊模塊包括：

第一位置獲取單元，用于獲得光軸在所述靶面上的第一位置；

預(yù)射擊單元，用于向所述靶面進(jìn)行至少一次預(yù)射擊，使得所述靶面形成至少一個(gè)預(yù)射著彈點(diǎn)；

第二位置獲取單元，用于計(jì)算獲得至少一個(gè)所述預(yù)射著彈點(diǎn)在所述靶面上的第二位置；

參數(shù)獲取單元，用于根據(jù)所述第一位置和所述第二位置計(jì)算獲得彈道參數(shù)以及子彈初速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)射擊模塊包括：

第一圖像獲取單元，用于向所述靶面進(jìn)行至少一次預(yù)射擊，觸發(fā)獲取所述靶面的第一圖像；

第一位置獲取單元，用于根據(jù)所述第一圖像計(jì)算獲得光軸在所述靶面上的第一位置；

第二圖像獲取單元，用于在子彈擊中靶面，使得所述靶面形成至少一個(gè)所述預(yù)射著彈點(diǎn)后，獲取所述靶面的第二圖像；

第二位置獲取單元，用于根據(jù)所述第二圖像計(jì)算獲得至少一個(gè)所述預(yù)射著彈點(diǎn)在所述靶面上的第二位置；

參數(shù)獲取單元，用于根據(jù)所述第一位置和所述第二位置離計(jì)算獲得彈道參數(shù)以及子彈初速度。