[發(fā)明專利]激光投射模組、深度相機(jī)和電子裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810161927.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN108319034B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): G02B27/42
• 分類號(hào): G02B27/42;G03B21/20
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

1.一種激光投射模組，其特征在于，包括：

鏡筒組件，所述鏡筒組件包括鏡筒組件側(cè)壁并開設(shè)有收容腔；

設(shè)置在所述收容腔內(nèi)的光源，所述光源用于發(fā)射激光；

設(shè)置在所述收容腔內(nèi)的準(zhǔn)直元件，所述準(zhǔn)直元件用于準(zhǔn)直所述激光；

設(shè)置在所述收容腔內(nèi)的衍射光學(xué)元件，所述衍射光學(xué)元件用于衍射所述準(zhǔn)直元件準(zhǔn)直后的激光以形成激光圖案，所述衍射光學(xué)元件與所述鏡筒組件側(cè)壁結(jié)合；

設(shè)置在所述鏡筒組件內(nèi)的檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器與所述接收器相對(duì)設(shè)置，以使所述發(fā)射器發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)能夠穿過所述衍射光學(xué)元件被所述接收器接收以形成檢測(cè)線路；

所述檢測(cè)組件的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述檢測(cè)組件的多條所述檢測(cè)線路相交，呈不同方向的所述檢測(cè)路線分時(shí)進(jìn)行檢測(cè)；

所述鏡筒組件包括鏡筒和保護(hù)罩，所述鏡筒包括頂壁，所述頂壁開設(shè)有與所述收容腔連通的通光孔，所述保護(hù)罩設(shè)置在所述頂壁上，所述保護(hù)罩包括開設(shè)有出光通孔的擋板及自所述擋板延伸的環(huán)形側(cè)壁，所述衍射光學(xué)元件承載在所述頂壁上并收容在所述保護(hù)罩內(nèi)，所述衍射光學(xué)元件的相背兩側(cè)分別與所述保護(hù)罩及所述頂壁抵觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光投射模組，其特征在于，所述鏡筒組件側(cè)壁開設(shè)有與所述收容腔連通的收容槽，所述檢測(cè)組件設(shè)置在所述收容槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光投射模組，其特征在于，所述衍射光學(xué)元件的衍射側(cè)面開設(shè)有與所述收容腔連通的容置槽，所述檢測(cè)組件設(shè)置在所述容置槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光投射模組，其特征在于，多個(gè)所述檢測(cè)組件的多條所述檢測(cè)線路縱橫交錯(cuò)形成網(wǎng)格。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光投射模組，其特征在于，所述光源包括垂直腔面發(fā)射激光器或邊發(fā)射激光器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光投射模組，其特征在于，所述光源包括發(fā)光面，所述發(fā)光面朝向所述準(zhǔn)直元件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光投射模組，其特征在于，所述激光投射模組還包括電路板組件和固定部件，所述固定部件用于固定所述光源在所述電路板組件上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光投射模組，其特征在于，所述光源還包括與所述發(fā)光面相背的安裝面和連接所述發(fā)光面與所述安裝面的連接面，所述固定部件為封膠，所述封膠設(shè)置在所述安裝面與所述電路板組件之間；或

所述封膠設(shè)置在所述電路板組件與所述連接面之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光投射模組，其特征在于，所述固定部件為設(shè)置在所述電路板組件上的固定框，所述光源收容在所述固定框內(nèi)并承載在所述電路板組件上。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光投射模組，其特征在于，所述固定部件包括設(shè)置在所述電路板組件上的至少兩個(gè)彈性支撐架，至少兩個(gè)所述支撐架共同形成收容空間，所述收容空間用于收容所述光源，至少兩個(gè)所述支撐架用于支撐住所述光源。

11.一種深度相機(jī)，其特征在于，包括：

權(quán)利要求1-10任意一項(xiàng)所述的激光投射模組；

圖像采集器，所述圖像采集器用于采集由所述激光投射模組向目標(biāo)空間中投射的所述激光圖案；和

與所述發(fā)射器和所述接收器連接的處理器，所述接收器用于將接收到的所述檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，所述處理器用于處理所述激光圖案以獲得深度圖像、獲取所述電信號(hào)、判斷所述電信號(hào)是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、以及在所述電信號(hào)不處于所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)確定所述衍射光學(xué)元件異常。

12.一種電子裝置，其特征在于，包括：

殼體；和

權(quán)利要求11所述的深度相機(jī)，所述深度相機(jī)設(shè)置在所述殼體上并從所述殼體上暴露以獲取所述深度圖像。