[發明專利]血型卡抓取機械手

在審

• 申請號: 201810161894.0
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108161908A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 孫濱;李月峰;費敏
• 申請（專利權）人: 蘇州蘇大賽爾免疫生物技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 王鋒

1.一種血型卡抓取機械手，其特征在于，包括血型卡拾取裝置，血型卡拾取裝置包括支架、以及安裝于支架上的至少一組抓手和動力裝置，每組抓手分別包括相對設置的兩個鉤體，該兩個鉤體的底端之間形成一咬合口，該咬合口對應于血型卡頂端的長邊沿，動力裝置作用于鉤體并控制咬合口的大小。

2.根據權利要求1所述的血型卡抓取機械手，其特征在于，所述支架上還設置有驅動桿和支撐桿，動力裝置連接于驅動桿并可帶動驅動桿接近或遠離支撐桿，鉤體轉動連接于支撐桿上，每個鉤體和驅動桿之間還分別設置有一連接桿，連接桿的兩端分別與驅動桿、以及鉤體頂端轉動連接。

3.根據權利要求2所述的血型卡抓取機械手，其特征在于，2組抓手沿支撐桿長度方向并列設置。

4.根據權利要求2所述的血型卡抓取機械手，其特征在于，支架為一開口朝下的U形支架，支撐桿的兩端分別連接于U形支架的兩個延伸臂上，動力裝置安裝于U形支架的頂端。

5.根據權利要求2所述的血型卡抓取機械手，其特征在于，所述驅動桿和支撐桿之間還設置有導桿。

6.根據權利要求1所述的血型卡抓取機械手，其特征在于，機械手還包括可實現水平方向和豎直方向移動的兩軸移動機構，血型卡拾取裝置設置于該兩軸移動機構上。

7.根據權利要求6所述的血型卡抓取機械手，其特征在于，兩軸移動機構包括橫梁和豎梁，橫梁安裝于機架上，豎梁連接于橫梁并可沿橫梁在水平方向移動，血型卡拾取裝置設置于豎梁上并可相對豎梁在豎直方向移動。

8.根據權利要求7所述的血型卡抓取機械手，其特征在于，橫梁上設置有第一電機、帶有齒條的同步帶、與同步帶嚙合的兩個同步帶輪，第一電機連接于一同步帶輪，同步帶沿水平方向設置，豎梁與同步帶之間連接。

9.根據權利要求7所述的血型卡抓取機械手，其特征在于，豎梁上設置有第二電機、帶有齒條的同步帶、與同步帶嚙合的兩個同步帶輪，第二電機連接于一同步帶輪，同步帶沿豎直方向設置，血型卡拾取裝置與同步帶之間連接。

10.根據權利要求1所述的血型卡抓取機械手，其特征在于，所述動力裝置為一伸縮缸。