[發(fā)明專利]一種高精度立體無人駕駛智能道路

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810161875.8
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108239899A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 辛順超;張東長;熊潮波;李菁若;王火明;王祺;陳天全;王全磊;徐霈;徐周聰;陳飛;孫瑞;戴天彤
• 申請（專利權(quán)）人: 招商局重慶交通科研設(shè)計院有限公司
• 主分類號: E01C1/00
• 分類號: E01C1/00;E01F9/588
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 成艷

本發(fā)明公開了道路交通領(lǐng)域內(nèi)的一種高精度立體無人駕駛智能道路，包括位于地下的隧道，隧道包括路面，路面包括雙向多車道，每條車道的中部均設(shè)有誘導(dǎo)中線，誘導(dǎo)中線包括磁性涂料層，磁性涂料層上設(shè)有磁鋼珠。本發(fā)明可實現(xiàn)貨運車輛無人駕駛的精準(zhǔn)定位導(dǎo)向，使得貨運車輛可不限時、不限道路的在城市中通行，能夠有效提升運輸效率，降低了運輸成本和時間成本，有利于加快城市建設(shè)進(jìn)程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及道路交通領(lǐng)域，具體涉及一種高精度立體無人駕駛智能道路。

背景技術(shù)

為了保障城市交通安全以及城市道路的維護，目前各城市均對貨運車輛的通行進(jìn)行了時間限制，通常限定貨運車輛只能在夜晚進(jìn)城，并對貨運車輛的可行駛道路進(jìn)行限定。這雖然使得城市內(nèi)交通更加安全，保證了城市的交通環(huán)境，但是也無疑的降低了貨運效率，限制了城市的發(fā)展建設(shè)進(jìn)程。

現(xiàn)有的貨運車輛均為人為駕駛，且貨運過程多為長途運輸，駕駛員在運輸過程中有很大的精神、體力上的消耗，使得存在疲勞駕駛造成安全事故的風(fēng)險，為了減少人為因素帶來的風(fēng)險，近年來逐漸發(fā)展了無人駕駛技術(shù)，但是目前僅在小型車輛上進(jìn)行開發(fā)，沒有專用于無人駕駛的道路，使得存在有人駕駛與無人駕駛混合交通的可能，這存在了一定的安全風(fēng)險，特別是對于貨運車輛，載重較大、慣性較大更容易發(fā)生安全事故，故目前還沒有能夠有效解決貨運車輛無人駕駛安全運行的方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明意在提供一種高精度立體無人駕駛智能道路，以解決現(xiàn)有貨運車輛進(jìn)出城市受到時間限制的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)技術(shù)方案如下：一種高精度立體無人駕駛智能道路，包括位于地下的隧道，隧道包括路面，路面包括雙向多車道，每條車道的中部均設(shè)有誘導(dǎo)中線，誘導(dǎo)中線包括磁性涂料層，磁性涂料層上設(shè)有磁鋼珠。

本方案的原理是：在地下建設(shè)隧道作為貨運車輛的通行通道，貨運車輛可直接通過地下的隧道進(jìn)入城市，而不與地面上的有人駕駛車輛共用道路，不會干擾有人駕駛交通的正常運行，因此也可以解除對貨運車輛進(jìn)入城市的時間及道路限制，使得城市貨運交通效率大幅提升，雙向多車道可使得更多的貨運車輛通行。車道中部的誘導(dǎo)中線用于對無人駕駛車輛進(jìn)行精準(zhǔn)的定位及導(dǎo)向，使得無人駕駛車輛保持在既定的路線上行駛，可在地下建設(shè)貨運的集散倉庫，通過誘導(dǎo)中線誘導(dǎo)無人駕駛貨車準(zhǔn)確的行駛到集散倉庫進(jìn)行貨物的集散運輸。磁性涂料層通過敷設(shè)裝置敷設(shè)在道路的中部與車道的邊線平行形成準(zhǔn)確的導(dǎo)向，磁性涂料層上的磁鋼珠作為感應(yīng)件能夠提高誘導(dǎo)中線的感應(yīng)靈敏度及感應(yīng)準(zhǔn)確度，對于現(xiàn)有無人駕駛車輛使用的毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)具有更加顯著的可識別性，使得誘導(dǎo)中線具有更加準(zhǔn)確的定位及導(dǎo)向作用。

本方案的優(yōu)點在于：1、可實現(xiàn)貨運車輛無人駕駛的精準(zhǔn)定位導(dǎo)向，使得貨運車輛可不限時、不限道路的在城市中通行，能夠有效提升運輸效率，降低了運輸成本和時間成本，有利于加快城市建設(shè)進(jìn)程；2、依靠精準(zhǔn)定位導(dǎo)向的無人駕駛采用地下通行的技術(shù)，能夠有效避免貨運車輛與地面道路上的有人駕駛交通相互干擾，可全天候運行，可大幅降低貨運車輛造成的交通安全事故發(fā)生率；3、采用磁性誘導(dǎo)中線并設(shè)置磁鋼珠，可識別性強，定位導(dǎo)向準(zhǔn)確度高，有利于實現(xiàn)城市貨運交通的有序管理及精準(zhǔn)運輸。

優(yōu)選方案一，作為基礎(chǔ)方案的一種改進(jìn)，誘導(dǎo)中線的下方埋設(shè)有定位磁釘。這樣設(shè)置通過位于路面以下的定位磁釘可進(jìn)行雙重的定位導(dǎo)向，可進(jìn)一步提高對無人駕駛貨運車輛的導(dǎo)向準(zhǔn)確性，并可作為雙重保障措施在誘導(dǎo)中線損壞后還能繼續(xù)對無人駕駛貨運車輛進(jìn)行精準(zhǔn)的定位導(dǎo)向。

優(yōu)選方案二，作為優(yōu)選方案一的一種改進(jìn)，誘導(dǎo)中線為間斷式。作為優(yōu)選這樣設(shè)置的誘導(dǎo)中線在保持對無人駕駛貨運車輛的精準(zhǔn)定位導(dǎo)向的同時能夠降低建設(shè)成本。

優(yōu)選方案三，作為優(yōu)選方案一的一種改進(jìn)，誘導(dǎo)中線為連續(xù)式。作為優(yōu)選這樣設(shè)置的誘導(dǎo)中線能夠持續(xù)對無人駕駛貨運車輛進(jìn)行的精準(zhǔn)定位導(dǎo)向。