[發明專利]物體定位方法和裝置

有效

• 申請號: 201810161862.0
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN110197100B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 馬星辰;王旭;張彥剛
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: G06V40/00
• 分類號: G06V40/00;G06V10/762;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種物體定位方法和裝置，其中，方法包括：獲取物體的目標圖像，確定目標圖像對應的各概率密度函數的目標參數值，根據各概率密度函數的目標參數值，生成混合概率密度函數，根據混合概率密度函數，確定目標圖像中物體的目標位置。通過將模型學習各圖像特征與各概率密度函數的參數值之間的映射關系，與概率密度函數確定物體位置相結合，解決了相關技術中僅能夠對圖像中符合固定個數的物體進行準確定位的技術問題，同時擴展了應用場景，提高了定位的效率。

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種物體定位方法和裝置。

背景技術

機器學習模型是實現人工智能的基礎，通過訓練好的學習模型可以實現物體的定位。

相關技術中，物體定位的方法，對于場景中物體的個數有一定限制，當實際場景中的物體個數和模型訓練時的物體個數不相符，則電子設備無法準確定位到物體的位置，定位效率低，可應用場景較少。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明提出一種物體定位方法，以實現通過將模型學習各圖像特征與各概率密度函數的參數值之間的映射關系，與概率密度函數確定物體位置相結合，解決了現有技術中模型僅能夠對圖像中符合固定個數的物體進行定位的技術問題，擴展了應用場景，提高了定位的效率。

本發明提出一種物體定位裝置。

本發明提出一種計算機設備。

本發明提出一種計算機可讀存儲介質。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種物體定位方法，包括：

獲取物體的目標圖像；

確定所述目標圖像對應的各概率密度函數的目標參數值；

根據各概率密度函數的目標參數值，生成混合概率密度函數；其中，所述混合概率密度函數用于指示所述目標圖像中物體處于不同位置的概率；

根據所述混合概率密度函數，確定所述目標圖像中物體的目標位置。

可選地，作為第一方面的第一種可能的實現方式，所述根據所述混合概率密度函數，確定所述目標圖像中物體的目標位置，包括：

依據所述混合概率密度函數進行隨機采樣，得到所述目標圖像中多個候選位置；

根據所述多個候選位置，確定所述目標位置。

可選地，作為第一方面的第二種可能的實現方式，所述根據所述多個候選位置，確定所述目標位置，包括：

根據所述多個候選位置之間的距離，對所述多個候選位置進行聚類，以得到至少一個聚簇；

針對每一個聚簇，根據聚簇中所含候選位置的平均值，確定一個目標位置。

可選地，作為第一方面的第三種可能的實現方式，所述方法，還包括：

對所述多個候選位置進行聚類，以得到至少一個聚簇之后，根據聚簇的個數，確定所述目標圖像中呈現物體的個數；

或者，確定所述目標圖像中物體的目標位置之后，根據所述目標位置的個數，確定所述目標圖像中呈現物體的個數。

可選地，作為第一方面的第四種可能的實現方式，所述參數值用于指示各概率密度函數的期望、方差和/或在混合概率密度函數中所占的權重；

所述根據各概率密度函數的目標參數值，生成混合概率密度函數，包括：

根據用于指示期望和方差的目標參數值，確定對應概率密度函數的期望和方差；