[發明專利]一種盤式電磁制動器及機器人關節

在審

• 申請號: 201810161756.2
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108223623A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 牟聯樹;王?？?/a>
• 申請（專利權）人: 遨博(北京)智能科技有限公司
• 主分類號: F16D55/225
• 分類號: F16D55/225;F16D121/20
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種盤式電磁制動器，其特征在于，包括：

殼體(101)；

電磁鐵(102)，所述電磁鐵(102)與所述殼體(101)固定連接；

第一靜摩擦片(103)，所述第一靜摩擦片(103)與所述殼體(101)固定連接；

動摩擦片(104)，所述動摩擦片(104)位于所述電磁鐵(102)與所述第一靜摩擦片(103)之間，并安裝于待制動的傳動軸(105)上，能夠在所述傳動軸(105)上進行軸向的滑動，并隨所述傳動軸(105)同步轉動；

所述動摩擦片(104)與所述第一靜摩擦片(103)之間安裝有一彈性元件(106)；

當所述盤式電磁制動器制動時，所述電磁鐵(102)壓迫所述動摩擦片(104)與所述第一靜摩擦片(103)接觸，利用摩擦力制動，所述彈性元件(106)產生彈性形變；

當所述盤式電磁制動器停止制動時，所述電磁鐵(102)吸合，不再壓迫所述動摩擦片(104)，在所述彈性元件(106)彈力作用下，使所述動摩擦片(104)在所述傳動軸(105)上滑動，與所述第一靜摩擦片(103)分離，并與所述第一靜摩擦片(103)保持預設間隙(107)。

2.根據權利要求1所述的盤式電磁制動器，其特征在于，所述電磁鐵(102)包括：銜鐵(111)、具有線圈的鐵芯(112)、復位彈簧和第二靜摩擦片(113)；

所述鐵芯(112)與所述殼體(101)固定連接，所述銜鐵(111)與所述鐵芯(112)滑動連接；

所述復位彈簧安裝于所述銜鐵(111)與所述鐵芯(112)之間，分別與，所述銜鐵(111)和所述鐵芯(112)固定連接；

所述第二靜摩擦片(113)固定連接在所述銜鐵(111)靠近所述動摩擦片(104)的端面上。

3.根據權利要求1所述的盤式電磁制動器，其特征在于，所述盤式電磁制動器還包括軸套(108)，

所述軸套(108)安裝于所述傳動軸(105)上，能夠在所述傳動軸(105)上進行軸向的滑動，并隨所述傳動軸(105)同步轉動；

所述軸套(108)與所述動摩擦片(104)固定連接，帶動所述動摩擦片(104)隨所述傳動軸(105)同步轉動。

4.根據權利要求3所述的盤式電磁制動器，其特征在于，所述第一靜摩擦片(103)具有中心孔，所述軸套(108)位于所述第一靜摩擦片(103)的中心孔內，所述軸套(108)外圓柱面與所述中心孔的內圓柱面相配合；

所述軸套(108)外圓柱面具有第一凹槽(131)，所述中心孔的內圓柱面具有第二凹槽(132)；

所述彈性元件(106)安裝于所述第一凹槽(131)和所述第二凹槽(132)形成的腔體內。

5.根據權利要求4所述的盤式電磁制動器，其特征在于，所述軸套(108)為階梯型軸套(108)；

所述軸套(108)大軸端的外圓柱面具有第一凹槽(131)，并與所述第一靜摩擦片(103)的中心孔的內圓柱面相配合；

所述軸套(108)小軸端的外圓柱與所述動摩擦片(104)固定連接。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的盤式電磁制動器，其特征在于，所述彈性元件(106)為星型密封圈。

7.根據權利要求1所述的盤式電磁制動器，其特征在于，所述盤式電磁制動器還包括限位套(141)；

所述限位套(141)安裝于所述第一靜摩擦片(103)與所述電磁鐵(102)之間，所述限位套(141)的兩個端面分別與，所述第一靜摩擦片(103)和所述電磁鐵(102)連接。

8.根據權利要求1所述的盤式電磁制動器，其特征在于，所述盤式電磁制動器還包括導向柱(142)；

所述銜鐵(111)具有第一通孔，所述鐵芯(112)具有第二通孔，所述第一靜摩擦片(103)具有第三通孔；

所述導向柱(142)同時穿過所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔，并與所述殼體(101)固定連接。