[發明專利]三軸橢球飛艇

在審

• 申請號: 201810161370.1
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN108263592A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 閆峰;楊燕初;才晶晶;秦玉梅;付強
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電研究院
• 主分類號: B64B1/58
• 分類號: B64B1/58;B64B1/60;B64B1/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

1.一種三軸橢球飛艇，包括：

囊體，作為搭載平臺，并產生飛行力供三軸橢球飛艇飛行；

兩個動力推進器，分別設置于所述囊體的下方，該動力推進器用于產生并傳遞推進力至所述囊體，實現所述三軸橢球飛艇的偏航；以及

俯仰控制機構，位于所述囊體的下方，包括滑軌和滑塊，所述滑塊在滑軌上滑動，實現所述三軸橢球飛艇的俯仰控制。

2.根據權利要求1所述的三軸橢球飛艇，其中，所述囊體包括：

一個或多個氣囊，用于充入產生浮力和升力的氣體；以及

至少一片內部保形隔層，沿所述氣囊的長軸方向設置于所述氣囊的內部，將氣囊內部分為多個氣室，用于維持所述三軸橢球飛艇的氣動外形，傳遞所述動力推進器、吊艙的力。

3.根據權利要求2所述的三軸橢球飛艇，其中，所述氣囊的上表面曲率一致，用于安裝太陽能電池陣。

4.根據權利要求1所述的三軸橢球飛艇，其中，所述俯仰控制機構還包括：

安裝支架，其位于所述滑軌的兩端，與所述囊體的下方相連；以及

齒輪齒條機構，用于控制所述滑塊在所述滑軌上滑動。

5.根據權利要求2所述的三軸橢球飛艇，其中，所述內部保形隔層上設置有減重透氣孔，用于減小該內部保形隔層的自重，并維持所述氣囊內部各氣室的氣體連通。

6.根據權利要求1所述的三軸橢球飛艇，其中，還包括設置于所述囊體的下方的吊艙，包括：

過渡架，與囊體的下方相連；

多個連接耳片，設置于所述過渡架上；以及

艙體，與所述連接耳片相連，其中放置有遙控測控裝置。

7.根據權利要求6所述的三軸橢球飛艇，其中，還包括：設置于所述吊艙的下方的起落架，包括：

固定桿，一端與所述吊艙的下方連接；

緩沖器，位于所述固定桿的另一端，用于在飛行過程中吸收沖擊能量；以及

底部腳輪，安裝于所述緩沖器的下方，便于所述三軸橢球飛艇的移動。

8.根據權利要求4所述的三軸橢球飛艇，其中，還包括控制系統，用于發送差動信號至動力推進器，實現所述三軸橢球飛艇的偏航；以及發送動作信號至所述齒輪齒條機構，使得所述滑塊滑動至滑軌上的預定位置。

9.根據權利要求2所述的三軸橢球飛艇，其中，該氣囊和內部保形隔層均采用帶織物的柔性材料熱合而成。

10.根據權利要求6所述的三軸橢球飛艇，其中，所述吊艙沿囊體的長軸方向上的部分結構被去除，形成一供所述滑塊穿梭的空區。