[發明專利]一種雙驅動足型直線壓電電機及電激勵方法

在審

• 申請號: 201810160435.0
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN108199612A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 陳西府;岳志鵬;李明;杭啟玲
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02;H02N2/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

1.一種雙驅動足型直線壓電電機，其特征在于，包括定子、動子、底座和安裝座；

所述動子與所述底座滑動連接；所述定子包括用于驅動所述動子在滑動方向上正向或反向滑動的第一驅動足和第二驅動足；所述定子還包括框體部，所述框體部具有用于安裝所述第一驅動足和所述第二驅動足的安裝空間；

所述第一驅動足具有第一驅動側，所述第一驅動側與所述框體部之間設置有驅動所述第一驅動足在所述滑動方向運動的第一壓電疊層；所述第二驅動足具有遠離所述第一驅動側的第二驅動側，所述第二驅動側與所述框體部之間設置有驅動所述第二驅動足在所述滑動方向運動的第二壓電疊層；

所述第一驅動足具有遠離所述動子的第一端，所述第一端設置有第三壓電疊層，所述第三壓電疊層驅動所述第一驅動足靠近或遠離所述動子；所述第二驅動足具有遠離所述動子的第二端，所述第二端設置有第四壓電疊層；所述第四壓電疊層驅動所述第二驅動足靠近或遠離所述動子；

所述第三壓電疊層與第一配重塊連接，所述第四壓電疊層與第二配重塊連接；

所述雙驅動足型直線壓電電機設置有平行于所述第三壓電疊層的伸縮方向的第一限位部，所述第一限位部與所述第一配重塊滑動配合；

所述雙驅動足型直線壓電電機設置有平行于所述第四壓電疊層的伸縮方向的第二限位部，所述第一限位部與所述第一配重塊滑動配合。

2.根據權利要求1所述的雙驅動足型直線壓電電機，其特征在于，所述框體部包括第一框和第二框，所述安裝空間也分為所述第一框內的第一空間和所述第二框內的第二空間，所述第一驅動足容置于所述第一空間，所述第二驅動足容置于所述第二空間。

3.根據權利要求2所述的雙驅動足型直線壓電電機，其特征在于，所述第一驅動足具有與所述第一驅動側相對的第三驅動側，所述第三驅動側與所述第一框之間通過第一彈性預緊件連接，所述第一彈性預緊件具有平行于所述滑動方向的彈性力。

4.根據權利要求2所述的雙驅動足型直線壓電電機，其特征在于，所述第二驅動足具有與所述第二驅動側相對的第四驅動側，所述第四驅動側與所述第二框之間通過第二彈性預緊件連接，所述第二彈性預緊件具有平行于所述滑動方向的彈性力。

5.根據權利要求2所述的雙驅動足型直線壓電電機，其特征在于，所述第一驅動足與所述第一框連接，所述第三壓電疊層靠近所述第一驅動足的一端與所述第一框連接，所述第一框與所述第一配重塊之間還設置有第三彈性預緊件。

6.根據權利要求2所述的雙驅動足型直線壓電電機，其特征在于，所述第二驅動足與所述第二框連接，所述第四壓電疊層靠近所述第二驅動足的一端與所述第二框連接，所述第二框與所述第二配重塊之間還設置有第四彈性預緊件。

7.根據權利要求1所述的雙驅動足型直線壓電電機，其特征在于，還包括限位座，所述限位座固定在所述底座上，所述第一限位部為所述限位座靠近所述底座的滑槽，所述滑槽內壁與所述第一配重塊抵接，所述第二限位部為所述限位座遠離所述底座的滑條，所述第二配重塊上設置有與所述滑條配合的滑道。

8.根據權利要求2所述的雙驅動足型直線壓電電機，其特征在于，所述第一壓電疊層與所述第一框之間還設置有第一導向件，所述第二壓電疊層與所述第二框之間還設置有第二導向件；所述第三壓電疊層與所述第一配重塊之間設置有第三導向件，所述第四壓電疊層與所述第二配重塊之間設置有第四導向件。

9.一種電激勵方法，其特征在于，使用如權利要求1-8任一項所述的雙驅動足型直線壓電電機；

對所述第一壓電疊層和所述第二壓電疊層施加相同的對稱周期信號，對所述第三壓電疊層和所述第四壓電疊層施加相位相反的方波信號。

10.一種電激勵方法，其特征在于，使用如權利要求1-8任一項所述的雙驅動足型直線壓電電機；

對所述第一壓電疊層和所述第二壓電疊層施加相位相反的對稱周期信號，對所述第三壓電疊層和所述第四壓電疊層施加相位相反的方波信號。