[發明專利]一種基于后機要板信號的送板機自動控制方法及其裝置

有效

• 申請號: 201810160393.0
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN108490822B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 陳廣松
• 申請（專利權）人: 珠海澳米嘉電子有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種基于后機要板信號的送板機自動控制方法，其特征在于,包括以下步驟：

步驟S1、獲取后機要板信號并判斷是否能送板，若能送板且后機要板信號為高，執行步驟S2，若能送板且后機要板信號為低，執行步驟S3，若不能送板，執行步驟S5；

步驟S2、向前要板信號設置為高，并啟動送板進程，檢測到出板信號高時，向前要板信號設置為低，電機控制信號保持為高，板材送入后機后執行步驟S5；

步驟S3、向前要板信號設置為高，啟動送板進程，檢測到出板信號高時，向前要板信號設置為低，電機控制信號設置為低，執行

步驟S4；

步驟S4、檢測到后機要板信號為高時，電機控制信號設置為高，板材送入后機后執行步驟S5,；

步驟S5、將電機控制信號設置為低，向前要板信號設置為高，重新執行步驟S1；

步驟S2和S4所述電機控制信號保持為高的時間滿足設置在系統中的預設時間，所述預設時間在步驟S2中檢測到出板信號為高時啟用，在步驟S4中檢測到后機要板信號為高時啟用；

所述步驟S1中能否送板的判斷包括獲取進板信號和出板信號，若均為低，則不能送板，若檢測到任一信號為高，則能送板；

所述后機缺少基板時后機要板信號為高，否則為低；自動送板機出口的光電傳感器檢測到基板的信號時出板信號設置為高，否則為低；所述自動送板機缺板時向前要板信號設置為高，否則為低；所述自動送板機入口的光電傳感器檢測到基板的信號時進板信號設置為高，否則為低；所述電機控制信號為高時，送板機運行送板，電機控制信號為低時，送板機停止工作；

步驟S2和S3中所述啟動送板進程包括將向前要板信號設置為低和將電機控制信號設置為高。