[發明專利]復雜精密電氣元件的自動化裝配設備

在審

• 申請號: 201810160314.6
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108296767A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 鮑必輝
• 申請（專利權）人: 溫州市科泓機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自動化生產裝備，更具體地說，涉及一種工業產品的自動化生產設備。本發明復雜精密電氣元件的自動化裝配設備，包括：工作臺、用于驅動工裝實現等角度轉動的轉盤機構、用于實現橋片的自動化上料的橋片上料機構、用于實現膜片彈簧的自動化上料的膜片彈簧上料機構、用于實現鉚釘的自動化上料的鉚釘上料機構，所述轉盤機構、橋片上料機構、膜片彈簧上料機構、鉚釘上料機構固連于所述工作臺，所述橋片上料機構、膜片彈簧上料機構、鉚釘上料機構依次位于所述轉盤機構的側邊。本發明復雜精密電氣元件的自動化裝配設備，用于實現接觸器組件的上料作業，利用機械手實現橋片、膜片彈簧、鉚釘的自動化上料，利用轉盤機構實現工裝的循環轉動，提高機械裝配的自動化水平和產品品質。

技術領域

本發明涉及一種自動化生產裝備，更具體地說，涉及一種工業產品的自動化生產設備。

背景技術

自動化裝配基于19世紀機械制造業中零部件的標準化和互換性，開始用于小型武器和鐘表的生產，隨后又應用于汽車工業。在20世紀，美國福特汽車公司首先建立采用運輸帶的移動式汽車裝配線，將工序細分，在各工序上實行專業裝配操作，使裝配周期縮短了約90%，降低了生產成本。互換性生產和移動裝配線的出現和發展，為大批大量生產采用自動化開辟了道路，于是陸續出現了料斗式自動給料器和螺釘、螺母自動擰緊機等簡單的自動化裝置。在20世紀60年代，隨著數字控制技術的迅速發展，出現了自動化程度較高而又有較大適應性的數控裝配機，從而有可能在多品種中批生產中采用自動化裝配。1982年，日本的個別工廠已采用數字控制工業機器人來自動裝配多種規格的交流伺服電動機。

機器的自動化裝配是指機器裝配工藝過程的自動化。自動化裝配系統可分為兩種類型：其一是基于大批量生產裝配的剛性自動化裝配系統，主要由專用裝配設備和專用工藝裝備所組成；其二是基于柔性制造系統的柔性裝配系統FAS(flexible assemblysystem)，主要由裝配中心(assembling center)和裝配機器人(assembly robot)組成。由于全世界制造業正向多品種、小批量生產的柔性制造和計算機集成制造發展，所以柔性裝配系統是自動化裝配的發展方向。

通常，機器的裝配作業比其他加工作業復雜，為保證自動化裝配的順利實施，需要具備以下條件。

(1)實現自動裝配的機械產品的結構和裝配工藝應保持一定的穩定性和先進性。

(2)采用的自動裝配設備或裝配自動線應能確保機器的裝配質量。

(3)所采用的裝配工藝應該保證容易實現自動化裝配。

(4)待裝配的機械產品及其零部件應具有良好的自動裝配結構工藝性。

配合部分機械化的流水線和輔助設備實現了局部自動化裝配和全自動化裝配，在自動化裝配機上必須裝備相應的帶工具和夾具的夾持裝置，以保證所組裝的零件相互位置的必要精度，實現單元組裝和鉗工操作的可能性，如裝上、取下、擰出一擰入、壓緊一松開、壓入、鉚接、磨光及其他必要的動作。自動裝配機因工件輸送方式不同可分為回轉型和直進型兩類，根據工序繁簡不同，又可分為單工位、多工位結構。回轉型自動裝配機常用于裝配零件數量少、外形尺寸小、裝配節拍短或裝配作業要求高的裝配場合。至于基準零件尺寸較大，裝配工位較多，尤其是裝配過程中檢測工序多或手工裝配和自動裝配混合操作的多工序裝配，則以選擇直進型自動裝配機為宜。

裝配自動化在于提高生產效率，降低成本，保證產品質量，特別是減輕或取代特殊條件下的人工裝配勞動。實現裝配自動化是生產過程自動化或工廠自動化的重要標志，也是系統工程學在機械制造領域里實施的重要內容。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種復雜精密電氣元件的自動化裝配設備，用于實現接觸器組件的上料作業，利用機械手實現橋片、膜片彈簧、鉚釘的自動化上料，利用轉盤機構實現工裝的循環轉動，提高機械裝配的自動化水平和產品品質。