[發(fā)明專利]接觸器部件的柔性生產(chǎn)設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810160309.5
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108296766A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴毅
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州市科泓機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
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1.一種接觸器部件的柔性生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于組成如下：工作臺、用于驅(qū)動工裝實現(xiàn)等角度轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、用于實現(xiàn)橋片的自動化上料的橋片上料機構(gòu)、用于實現(xiàn)膜片彈簧的自動化上料的膜片彈簧上料機構(gòu)、用于實現(xiàn)鉚釘?shù)淖詣踊狭系你T釘上料機構(gòu)、用于實現(xiàn)鉚釘?shù)你T壓作業(yè)的鉚壓機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、橋片上料機構(gòu)、膜片彈簧上料機構(gòu)、鉚釘上料機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)固連于所述工作臺，所述橋片上料機構(gòu)、膜片彈簧上料機構(gòu)、鉚釘上料機構(gòu)、鉚壓機構(gòu)依次位于所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的側(cè)邊；所述鉚壓機構(gòu)通過限位頭和鉚壓頭對鉚釘?shù)纳舷聝蓚€方向施加壓力，完成對鉚釘?shù)你T壓作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸器部件的柔性生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述鉚壓機構(gòu)包括：鉚壓支架、限位頭、限位套筒、限位軸、下壓氣缸、限位氣缸、限位塊、鉚壓頭、導(dǎo)柱、鉚壓氣缸，所述鉚壓支架固連于所述工作臺，所述下壓氣缸的氣缸體、限位套筒、限位氣缸固連于所述鉚壓支架，所述限位軸活動連接于所述限位套筒，所述下壓氣缸的活塞桿的末端固連于所述限位軸的一端，所述限位頭固連于所述限位軸的另一端，所述限位頭位于所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的上部；所述限位氣缸和所述下壓氣缸相垂直，所述限位塊固連于所述限位氣缸的活塞桿的末端，所述限位套筒上設(shè)置有和所述限位塊相匹配的限位槽；所述導(dǎo)柱活動連接于所述鉚壓支架，所述鉚壓氣缸的活塞桿通過連接板固連于所述導(dǎo)柱，所述鉚壓頭固連于所述鉚壓氣缸的活塞桿的端部；所述鉚壓頭位于所述轉(zhuǎn)盤的下部；所述限位頭和鉚壓頭相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸器部件的柔性生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述鉚釘上料機構(gòu)包括：機械手機構(gòu)、鉚釘送料軌道、鉚釘直線送料器、鉚釘料臺、鉚釘橫推氣缸、鉚釘手爪，所述機械手機構(gòu)固連于所述工作臺，所述鉚釘手爪固連于所述機械手機構(gòu)的執(zhí)行端；所述鉚釘送料軌道固連于所述鉚釘直線送料器的上部，所述鉚釘料臺活動連接于所述工作臺，所述鉚釘橫推氣缸的氣缸體固連于所述工作臺，所述鉚釘橫推氣缸的活塞桿的末端固連于所述鉚釘料臺，所述鉚釘料臺位于所述鉚釘送料軌道的輸出口，所述鉚釘料臺上設(shè)置有用于容納鉚釘?shù)你T釘容腔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接觸器部件的柔性生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述鉚釘手爪上設(shè)置有：用于避開鉚釘?shù)哪X頭的腦頭避空面和用于夾持鉚釘?shù)膱A柱體的圓柱夾持部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接觸器部件的柔性生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述鉚釘送料軌道上設(shè)置有：用于支撐鉚釘?shù)哪X頭的腦頭支撐部、用于防止腦頭發(fā)生重疊的腦頭遮擋部、用于觀察鉚釘?shù)耐ㄐ星闆r的鉚釘觀察部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸器部件的柔性生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述膜片彈簧上料機構(gòu)包括：機械手機構(gòu)、真空手爪、料倉、逐片放料機構(gòu)、推進氣缸、擋料機構(gòu)、推進桿、膜片推板，所述膜片推板通過支架固連于所述工作臺，所述料倉立于所述膜片推板的上部，膜片彈簧疊放于所述料倉中；所述推進氣缸的氣缸體固連于所述膜片推板，所述推進桿固連于所述推進氣缸的活塞桿的末端；所述擋料機構(gòu)位于所述膜片推板的一端；所述逐片放料機構(gòu)固連于所述料倉的下部，所述逐片放料機構(gòu)包括：斜片夾緊手爪、托底夾緊手爪、斜片、托底片，所述斜片固連于所述斜片夾緊手爪，所述托底片固連于所述托底夾緊手爪，所述斜片位于所述托底片的上部；所述斜片、托底片成對開式結(jié)構(gòu)；所述真空手爪固連于所述機械手機構(gòu)的執(zhí)行端，所述機械手機構(gòu)用于從所述膜片推板抓取到膜片彈簧并放置于工裝上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸器部件的柔性生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括：分割器、轉(zhuǎn)盤、工裝，所述轉(zhuǎn)盤固連于所述分割器的輸出法蘭上，所述工裝均布于所述轉(zhuǎn)盤的圓周方向上。