[發明專利]一種基于放射性納米微球及GPS導航的爆炸品物流運行軌跡追蹤系統

在審

• 申請號: 201810160279.8
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN108427129A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 郭健;朱根民
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種基于放射性納米微球及GPS導航的爆炸品物流運行軌跡追蹤系統，其特征在于，該系統包含以下模塊：

車載放射性同位素檢測器信息處理模塊，用于接收和處理放射性同位素檢測器發送的爆炸品位置信息；

計算機聯鎖信息處理模塊，用于接收并解析聯鎖設備發送的信息；

當爆炸品物流運行軌跡追蹤系統與車載放射性同位素檢測器信息通訊正常時，以車載放射性同位素檢測器信息作為爆炸品物流運行軌跡進行追蹤，計算機聯鎖信息處理模塊進行校驗，當爆炸品物流運行軌跡追蹤系統與車載放射性同位素檢測器信息處理模塊通訊異常或中斷時，以計算機聯鎖信息處理模塊后備模式追蹤爆炸品。

2.如權利要求1所述的基于放射性納米微球及GPS導航的爆炸品物流運行軌跡追蹤系統，其特征在于，所述車載放射性同位素檢測器信息處理模塊接收和處理放射性同位素檢測器發送的爆炸品位置信息，包括以下步驟：

1) 爆炸品物流運行軌跡追蹤系統與車載放射性同位素檢測器信息處理模塊進入通訊狀態，車載放射性同位素檢測器信息處理模塊開始接收放射性同位素檢測器發送的基于GPS的爆炸品位置信息；

2) 當爆炸品物流運行軌跡追蹤系統與車載放射性同位素檢測器信息處理模塊通訊正常時，收到爆炸品位置信息后，利用聯鎖信息對其進行校驗；

3)校驗后判斷車載放射性同位素檢測器信息處理模塊的爆炸品位置信息是否有效，若有效，進入步驟4)，若無效，則舍棄該次數據，重新進入步驟1)；

4)爆炸品物流運行軌跡追蹤系統將接收到的爆炸品位置信息轉換成系統內可識別量；

5) 爆炸品物流運行軌跡追蹤系統利用轉換后的可識別量確定當前爆炸品的具體位置；

6)爆炸品位置確定以后，追蹤系統判斷爆炸品是否位于預定軌跡，若是，則根據計劃表指定爆炸品的運行目的地，若不是，則與軌跡前一位置進行比較，判斷爆炸是否應該發生步進，若需要，更新爆炸品當前位置，若不需要，保持爆炸品的位置不變；

7)最后爆炸品物流運行軌跡追蹤系統將處理后的爆炸品位置信息送至HMI界面顯示。

3.如權利要求1所述的基于放射性納米微球及GPS導航的爆炸品物流運行軌跡追蹤系統，其特征在于，計算機聯鎖信息處理模塊接收并解析聯鎖設備發送的信息，包括以下步驟：

a) 爆炸品物流運行軌跡追蹤系統接收計算機聯鎖設備發送的當前爆炸品位置變化信息；

b)若爆炸品物流運行軌跡追蹤系統與車載放射性同位素檢測器信息處理模塊通訊異常或中斷時，利用聯鎖信息推斷爆炸品位置信息，進入步驟c)，否則，聯鎖信息作為校驗信息；

c) 爆炸品物流運行軌跡追蹤系統根據接收到的爆炸品位置變化信息，判斷當前位置是由空閑變為占用，還是由占用變為空閑；

d)若檢測到當前位置是由空閑變為占用，則根據追蹤邏輯來判斷當前位置是否滿足占用條件；若當前位置是由占用變為空閑，則根據追蹤邏輯來判斷當前位置是否滿足位置出清條件；

e)若所處位置滿足占用條件，爆炸品物流運行軌跡追蹤系統則根據占用關系來確定爆炸品的位置，以及判斷爆炸品當前是否應該發生躍進，若所處位置滿足位置出清條件，則根據出清關系來判定是否應該清除本位置的爆炸品；

f) 爆炸品位置確定以后，追蹤系統判斷爆炸品是否位于預定軌跡，若是，則根據計劃表指定爆炸品的運行目的地，若不是，則與軌跡前一位置進行比較，判斷爆炸是否應該發生步進，若需要，更新爆炸品當前位置，若不需要，保持爆炸品的位置不變；

g)最后爆炸品物流運行軌跡追蹤系統將處理后的爆炸品位置信息送至HMI界面顯示。

4.如權利要求1所述的基于放射性納米微球及GPS導航的爆炸品物流運行軌跡追蹤系統，其特征在于，所述爆炸品物流運行軌跡追蹤系統與車載放射性同位素檢測器信息處理模塊通訊異常是指連續5個周期內追蹤系統都未收到車載放射性同位素檢測器發送的信息。

5.如權利要求1所述的基于放射性納米微球及GPS導航的爆炸品物流運行軌跡追蹤系統，其特征在于，所述放射性納米微球作為檢出劑，每10-100mg所述檢出劑分散于1kg爆炸品中。