[發明專利]一種危險物探查小車

在審

• 申請號: 201810160265.6
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN108393897A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 樊凌風
• 申請（專利權）人: 深圳達芬奇創新科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種危險物探查小車，其特征在于，包括車體(1)，車體(1)的內部設置有傳動機構，傳動機構上安裝有車輪(2)，車體(1)的上部設置有圖像采集單元(4)，車體(1)的內部設置有控制箱(14)，控制箱(14)與傳動機構以及圖像采集機構(4)均電連接；車體(1)內容置有傳動機構，傳動機構的上方設置有密封隔離板，密封隔離板的上部固定有控制箱(14)、控制箱備用電源(13)以及無線發射器(11)，控制箱(14)具有獨立電源，控制箱備用電源(13)在獨立電源故障或電量不足的情況下進行供電作業；控制箱(14)和無線發射器電連接，無線發射器(11)與操作人員無線通信；

圖像采集機構(4)包括固定在車體上方的安裝座(41)，安裝座(41)為L型，包括底板和與底板固定連接的豎直板，其中，底板上方設置有擺動驅動組件(40)，擺動驅動組件(40)包括伺服電機(401)，伺服電機(401)的輸出軸上通過聯軸器連接有減速機，減速機的輸出軸與蝸桿(402)固定連接，蝸桿(401)的上方設置有與蝸桿(402)嚙合的渦輪，渦輪與擺動軸(403)固定連接；豎直板上固定有空心套筒，空心套筒的內部穿過有擺動軸，圖像云臺通過連接法蘭(404)與擺動軸固定連接；

圖像云臺包括擺動臂(42)，擺動臂(42)具有相對設置的第一臂(421)和第二臂(422)，第一臂(421)和第二臂(422)的第一端部均固定在擺動軸上；第一臂(421)和第二臂(422)的第二端部鉸接連接有安裝板(44)，安裝板(44)上部設置有旋轉傳動部(45)，旋轉傳動部(45)的上端固定有圖像采集部；其中，安裝板(44)的下方設置有小齒輪，空心套筒的外側設置有大齒輪，小齒輪和大齒輪(431)之間傳動設置有連接皮帶(43)，連接皮帶(43)通過連接支架與安裝板(44)連接，大齒輪(431)與俯仰驅動電機傳動連接；

旋轉傳動部(45)為轉動安裝在安裝板(44)上部的旋轉齒輪(461)，旋轉齒輪(461)的上端與圖像采集部固定連接，旋轉齒輪(461)的側面設置有與旋轉齒輪(461)相互嚙合的驅動輪(45)，驅動輪(45)與旋轉電機傳動連接；圖像采集部包括保護箱體(47)，保護箱體(47)的上方設置有照明燈，保護箱體(47)的內部設置有微調支架(46)，微調支架(46)上端設置有攝像機(48)；微調支架(46)具有X向移動模組、Y向移動模組、Z移動模組。

2.如權利要求1所述的危險物探查小車，其特征在于，還包括排爆機械手(3)包括幾字型的安裝架(33)，安裝架(33)的下部連接有旋轉臺(35)，旋轉臺(35)與上蓋板固定連接，安裝架(33)的上部設置有豎向支撐，豎向支撐的上端鉸接有擺動部(34)，擺動部(34)的上端連接有機械手支座(31)，機械手支座(31)上設置有多自由度機械手，多自由度機械手隱藏于機械手支座(31)上方的保護罩(30)內，并能夠伸出保護罩進行排爆作業，多自由度機械手具有供電箱(32)；安裝架(33)的側面設置有振動電機(36)，振動電機(36)的上方設置有振動架(37)，振動架(37)的中部為鏤空結構，鏤空結構的四框設置有旋轉毛刷(38)，旋轉毛刷(38)能夠對多自由度機械手進行清理。