[發明專利]一種嵌入式系統三點求圓心方法在審
| 申請號： | 201810160092.8 | 申請日： | 2018-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN108459990A | 公開（公告）日： | 2018-08-28 |
| 發明（設計）人： | 梁曉兵;楊密;倪曉燕;李敏;趙玉霞;王璠 | 申請（專利權）人： | 河南機電職業學院 |
| 主分類號： | G06F17/11 | 分類號： | G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616 | 代理人： | 梁永昌 |
| 地址： | 451150 河南省鄭州市新*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 圓心 嵌入式系統 誤差控制 三維圖像處理 機器人控制 除法運算 精度要求 快速處理 數控加工 系統性能 開方 嵌入式 數據量 求解 等大 | ||
【權利要求書】：
1.一種嵌入式系統三點求圓心方法，其特征在于：包括圓心計算方法，圓心確定方法，誤差控制方法，所述圓心計算方法為：在嵌入式系統中，已知三個點，采用相對坐標系，第一點為原點(0，0)，第二點為(2m，2n)，第三點為(2p，2q)；第一二點中垂線方程為：m(x-m)+n(y-n)＝0；
圓心計算公式為：
Xi+1＝Xi+n*di*2-i
Yi+1＝Yi-m*di*2-i
di＝1p(Xi-p)+q(Yi-q)>0
-1p(Xi-p)+q(Yi-q)<0
X0＝m
Y0＝n
所述圓心確定方法為：做到p(Xi-p)+q(Yi-q)<＝e，(X,Y)即為圓心，其中e為誤差。
2.根據權利要求1所述的一種嵌入式系統三點求圓心方法，其特征在于：所述的誤差控制方法為根據速度精度要求進行調節。
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