[發明專利]一種可調的馬鈴薯挖掘輸送鏟

在審

• 申請號: 201810160040.0
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN110192465A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 張健偉;徐曼
• 申請（專利權）人: 張健偉;徐曼
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01D33/08;A01D33/12;A01D33/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可調的馬鈴薯挖掘輸送鏟，包括挖掘與輸送機構、調節機構和裝置支架組成；

所述挖掘與輸送機構包括輸送件1，豎直連桿2的一端安裝在輸送件1的端部，活動套筒4安裝在豎直連桿2的另一端，彈簧連接件5安裝在預緊彈簧3的頂部，預緊彈簧3的下端安裝在輸送件1的端部。中部挖掘件16和側挖掘件17通過片式連接件進行連接，側挖掘件17的端部與豎直軸14銷軸連接。定套筒6通過銷軸連接在豎直軸14的外圓周面上。

所述調節機構包括豎直軸14，豎直軸14的下端安裝在側挖掘件17的兩端，兩側的豎直軸14分別安裝調整橫桿10的兩端，壓縮彈簧8的上端安裝在調整橫桿8的一端，另一側的壓縮彈簧8的上端同樣安裝在調整橫桿8的另一端。左右兩側的壓縮彈簧8底部分別安裝在左立柱7和右立柱8的上面。調整橫桿10的下端面上設有凸臺26，兩側的凸臺分別與左凸輪9和右凸輪11相配合，左凸輪9和右凸輪11分別由左伺服電機28和右伺服電機29驅動。

所述裝置支架包括上支架27，上支架27下部連接有下支架30，上支架27和下支架30上分別設有法蘭，其中上支架27設有一個法蘭，下支架30上設有2個法蘭。下支架30的兩端通過立柱連接件12與左立柱7和右立柱13相連接。

2.根據權利要求1所述的一種可調的馬鈴薯挖掘輸送鏟，其特征在于：所述輸送件1位矩形的平板，豎直連桿2的下部通過銷軸連接輸送件1的端部，豎直連桿2的上部設有活動套筒4。輸送件1的兩端均設有豎直連桿2。預緊彈簧3下端連接在輸送件1的兩側，預緊彈簧3內部設有預緊彈簧導桿24，上部與彈簧連接件5相連。

3.根據權利要求1所述的一種可調的馬鈴薯挖掘輸送鏟，其特征在于：所述活動套筒4和彈簧連接件5均為圓柱形體，均安裝在輸送件調整橫桿22上，其中活動套筒4安裝在輸送件調整橫桿22的端部，彈簧連接件5安裝在輸送件調整橫22的中部，其中活動套筒4可以沿著輸送件調整橫桿22的外圓周面旋轉，不能在其軸線方向上運動。彈簧連接件5既可以在輸送桿調整橫桿22的外圓周面上旋轉，也可以在沿其軸線運動。

4.根據權利要求1所述的一種可調的馬鈴薯挖掘輸送鏟，其特征在于：所述彈簧連接件5下部設有凸臺，其凸臺與預緊彈簧3的上端相配合，同時與預緊彈簧3下部的預緊彈簧導桿24相對應。輸送件調整橫桿22的另一端設有定套筒6，定套筒6為空心圓柱體，且與空心部分正交的一側，開有貫穿的孔，用來固定安裝輸送件調整橫桿22在豎直軸上14。

5.根據權利要求1所述的一種可調的馬鈴薯挖掘輸送鏟，其特征在于：所述中部挖掘件16和側挖掘件17的形狀和尺寸一致，均為矩形的片狀體，其中中部挖掘件16的兩端均對稱開有兩個貫穿的挖掘件固定孔19，側挖掘件17的兩端也設有貫穿的固定孔，中部挖掘件16上的固定孔19與側挖掘件17的固定孔尺寸和位置一致。

6.根據權利要求1所述的一種可調的馬鈴薯挖掘輸送鏟，其特征在于：所述挖掘件安裝座14下部開有貫穿的孔，貫穿的孔與挖掘件安裝孔31配合。挖掘件安裝座14的上端安裝在挖掘件固定安裝橫桿15的豎直桿上。套筒8固定在挖掘件安裝座14的上部。

7.根據權利要求1所述的一種可調的馬鈴薯挖掘輸送鏟，其特征在于：所述片式連接件15為一片狀矩形體，四角設有與中部挖掘件16、側挖掘件17上的挖掘件固定孔19相配合的安裝孔。中部挖掘件16通過片式連接件15在其兩端連接側挖掘件17。側挖掘件17的一端與中部挖掘件16相連接，另一端端部設有安裝銷軸18，安裝銷軸18與豎直軸14底部的圓柱銷相配合。

8.根據權利要求1所述的一種可調的馬鈴薯挖掘輸送鏟，其特征在于：所述左凸輪9和右凸輪11分別與調整橫桿10上設置的凸臺26相配合。

9.根據權利要求1所述的一種可調的馬鈴薯挖掘輸送鏟，其特征在于：所述左立柱7和右立柱13為空心的圓柱形體，內部安裝有直線軸承，直線軸承的內圈與豎直軸14的外圓周面相配合。

10.根據權利要求1所述的一種可調的馬鈴薯挖掘輸送鏟，其特征在于：所述伺服電機的驅動和控制采用常規的電源和控制芯片，此處不再說明，同時后面的土壤和馬鈴薯果實的分離過程不在做介紹，不屬于權利保護范圍。