[發(fā)明專利]雕孔針桿架組件的控制方法及其針桿架組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810159919.3
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN108411511B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張丁元;魏大江;陳信寶;宣文斌
• 申請（專利權(quán)）人: 李佳娣
• 主分類號: D05C7/10
• 分類號: D05C7/10;D05C11/06
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng);張建

1.一種雕孔針桿架組件的控制方法，其特征在于，本方法包括如下步驟：

A、驅(qū)動針架：本雕孔針桿架組件包括機(jī)頭(2)，所述的機(jī)頭(2)上固定安裝有導(dǎo)軌條(21)，針桿架(1)通過滑車(31)與導(dǎo)軌條(21)滑動連接，所述的針桿架(1)上沿導(dǎo)軌條(21)方向設(shè)置有若干針桿組件(3)，所述的機(jī)頭(2)上設(shè)置有至少一個驅(qū)動組件(4)，所述針桿組件(3)下端固定連接有繡花針組件(6)或雕孔刀組件(7)，根據(jù)繡樣花色需求，主控板控制針桿架(1)沿導(dǎo)軌條(21)方向移動，控制所需針桿組件(3)卡入驅(qū)動組件(4)，驅(qū)動組件(4)相對應(yīng)的針位為有效針位，

B、讀取針位信息：針位板讀取當(dāng)前卡入驅(qū)動組件(4)的針桿組件(3)信息，判定當(dāng)前處于有效針位的針桿組件(3)的類型，并向主控板反饋針桿組件(3)類型信號，

C、驅(qū)動有效針位針桿組件運動：所述的驅(qū)動組件(4)包括主軸(22)和驅(qū)動器(41)，所述的主軸(22)連接有主軸伺服電機(jī)(5)，所述的驅(qū)動器(41)與主軸(22)傳動連接，主控板根據(jù)針位板反饋的有效針位針桿組件(3)的類型，驅(qū)動有效針位上針桿組件(3)做上下往復(fù)直線運動，

當(dāng)有效針位為雕孔針位時，主控板通過伺服驅(qū)動器控制主軸伺服電機(jī)(5)，所述的主軸伺服電機(jī)(5)驅(qū)動主軸(22)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，所述的主軸(22)驅(qū)動驅(qū)動器(41)上下運動,

當(dāng)有效針位為普通針位時，主控板通過伺服驅(qū)動器控制主軸伺服電機(jī)(5)，所述的主軸伺服電機(jī)(5)驅(qū)動主軸(22)360°旋轉(zhuǎn)，所述的主軸(22)驅(qū)動驅(qū)動器(41)上下運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雕孔針桿架組件的控制方法，其特征在于，在步驟A中，所述的針桿組件(3)至少連接一組雕孔刀組件(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雕孔針桿架組件的控制方法，其特征在于，在步驟A中，所述的機(jī)頭(2)上設(shè)置有至少一個驅(qū)動組件(4)，卡接接入驅(qū)動組件(4)的針桿組件(3)的所處位置為有效針位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雕孔針桿架組件的控制方法，其特征在于，在步驟B中，當(dāng)?shù)窨椎督M件(7)處在有效針位時，針位板向控制板發(fā)出信號A，當(dāng)繡花針組件(6)處在有效針位時，針位板向控制板發(fā)出信號B。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雕孔針桿架組件的控制方法，其特征在于，在步驟C中，所述的驅(qū)動組件(4)驅(qū)動處于有效針位的針桿組件(3)上下運動，其余針桿組件保持靜止不動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雕孔針桿架組件的控制方法，其特征在于，在步驟C中，雕孔刀組件(7)上下往復(fù)運動的走針行程小于繡花針組件(6)上下往復(fù)運動的走針行程，所述的雕孔刀組件(7)包括雕孔刀(71)，所述的雕孔刀(71)為錐形。

7.一種采用權(quán)利要求1-6任意一項所述的雕孔針桿架組件的控制方法的雕孔針桿架組件，其特征在于，本雕孔針桿架組件包括機(jī)頭(2)，所述的驅(qū)動組件(4)上設(shè)置有驅(qū)動器(41)，所述的針桿組件(3)上設(shè)置有驅(qū)動塊(32)，所述的驅(qū)動塊(32)隨針桿架(1)沿導(dǎo)軌條(21)方向移動且能與驅(qū)動器(41)連接或分離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雕孔針桿架組件，其特征在于，所述的驅(qū)動組件(4)包括主軸(22)，所述的主軸(22)上套設(shè)有凸輪(42)，所述的凸輪(42)下方設(shè)置有V形連桿(43)，所述的V形連桿(43)一端連接在凸輪(42)的曲線上，另一端通過小連桿(44)連接在驅(qū)動器(41)上，所述的驅(qū)動器(41)上設(shè)置有卡接槽(45)，所述的驅(qū)動塊(32)可隨針桿架(1)滑入卡接槽(45)中。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雕孔針桿架組件，其特征在于，所述的驅(qū)動塊(32)套設(shè)在針桿組件(3)上，所述的驅(qū)動塊(32)上下設(shè)置有復(fù)位彈性組件(46)，驅(qū)動器(41)套設(shè)在傳動軸(47)上，所述的傳動軸(47)固定在機(jī)頭(2)上。