[發明專利]一種基于計算機視覺的步進式自動分級裝置

在審

• 申請號: 201810159429.3
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN108405354A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 孟磊;陳麗芳;陸菁;陳飛;劉淵;晏濤;律睿慜
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種基于計算機視覺的步進式自動分級裝置，其特征在于：包括，

進料單元(100)，設置于所述基于計算機視覺的步進式自動分級裝置的頂部，包括進料組件(101)和旋轉開合組件(102)，所述旋轉開合組件(102)固定于所述進料組件(101)的底部；

傳送單元(200)，設置于所述進料單元(100)的下方，所述傳送單元(200)包括輸送組件(201)和間隔調控組件(202)，所述間隔調控組件(202)設置于所述輸送組件(201)的一側，且兩者均架設于支撐單元(300)之上；所述間隔調控組件(202)包括第二驅動件(202a)、曲臂(202b)和搖擺件(202c)，所述第二驅動件(202a)與曲臂(202b)的一端進行連接，所述曲臂(202b)的另一端鉸接有滑塊(202d)，所述滑塊(202d)上設置有滑孔(202d-1)；以及，

識別單元(600)，包括采集組件(601)和懸挑支架(602)，所述采集組件(601)通過所述懸挑支架(602)固定于所述進料組件(101)的內側。

2.如權利要求1所述的基于計算機視覺的步進式自動分級裝置，其特征在于：所述進料組件(101)區分為進料斗(101a)和設置于所述進料斗(101a)側邊的封堵件(101b)；

所述進料斗(101a)與所述封堵件(101b)連接的一側面上開通有進料通道(101c)，所述進料斗(101a)通過所述進料通道(101c)與所述封堵件(101b)的內部形成連通。

3.如權利要求2所述的基于計算機視覺的步進式自動分級裝置，其特征在于：所述封堵件(101b)包括管體(101b-1)和封堵塊(101b-2)，所述管體(101b-1)與所述進料通道(101c)對接，且其下側面具有下落孔(X)；

所述封堵塊(101b-2)的一端插入所述管體(101b-1)的內部，另一端的兩側邊固定有結構互相對稱的分支(101b-3)；所述分支(101b-3)指向所述進料斗(101a)方向，并在其外端頭處設置有彎鉤(101b-4)，所述彎鉤(101b-4)的方向正對所述封堵件(101b)的外側面；

所述封堵件(101b)的兩側面上均設置有一排對應于所述彎鉤(101b-4)的凸齒區(101b-5)。

4.如權利要求3所述的基于計算機視覺的步進式自動分級裝置，其特征在于：所述管體(101b-1)的外圍還套設有解鎖環(101b-6)，所述解鎖環(101b-6)位于所述分支(101b-3)的內側；

所述解鎖環(101b-6)的內側面上具有限位凸起(101b-7)，而所述管體(101b-1)的外側壁上具有配合于所述限位凸起(101b-7)的限位凹槽(101b-8)。

5.如權利要求2、3、4任一所述的基于計算機視覺的步進式自動分級裝置，其特征在于：所述支撐單元(300)包括第一支撐部(301)和第二支撐部(302)，且兩者互相銜接；

所述進料斗(101a)通過第一支撐件(301a)固定于所述第一支撐部(301)的頂部，所述封堵件(101b)通過第二支撐件(302a)固定于所述第二支撐部(302)的頂部。

6.如權利要求5所述的基于計算機視覺的步進式自動分級裝置，其特征在于：所述輸送組件(201)包括傳送帶(201a)、傳動滾筒(201b)和導向滾筒(201c)，所述傳動滾筒(201b)與導向滾筒(201c)分別設置于所述傳送帶(201a)的兩端，所述傳送帶(201a)的一側設置還有至少三個推料單元(400)。

7.如權利要求6所述的基于計算機視覺的步進式自動分級裝置，其特征在于：所述傳動滾筒(201b)中穿插有第一轉軸(201d)，所述第一轉軸(201d)的一端設置有第二傳動件(201e)，且所述傳動滾筒(201b)通過所述第二傳動件(201e)與所述間隔調控組件(202)進行連接，并形成傳動；

所述導向滾筒(201c)中穿插有第二轉軸(201f)，所述第一轉軸(201d)與第二轉軸(201f)均架設于所述第二支撐部(302)的兩側。