[發(fā)明專利]一種以智能貨柜系統(tǒng)為核心的自動化超市系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810159117.2
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108305381A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢家浩
• 申請（專利權(quán)）人: 錢家浩
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F9/00;G06Q30/06
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1.一種以智能貨柜系統(tǒng)為核心的自動化超市系統(tǒng)，其特征在于，包括硬件和控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)硬件包括回轉(zhuǎn)庫(35)、機(jī)械手(36)和傳送帶(34)，所述回轉(zhuǎn)庫(35)處于前端并放置在一層，所述機(jī)械手(36)和傳送帶(34)放置在二層，所述機(jī)械手(36)抓取傳送帶(34)上的物品放置于回轉(zhuǎn)庫(35)內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)庫(35)包括電機(jī)(1)、減速機(jī)(2)、減速機(jī)鏈輪(3)、傳動鏈條(4)、第一傳動軸(5)、第一傳動鏈輪(6)、第一軸承(7)、第二傳動鏈輪(8)、料斗鏈條(9)、料斗(10)、下支臂(11)、導(dǎo)向支臂(12)、上支臂(15)、第三傳動鏈輪(17)、第二傳動軸(18)、第四傳動鏈輪(19)、支臂導(dǎo)軌(23)、導(dǎo)向?qū)к?24)和回轉(zhuǎn)庫框架(25)，所述回轉(zhuǎn)庫(35)的電機(jī)(1)和減速機(jī)(2)直聯(lián)為一體，且位于回轉(zhuǎn)庫(35)的下部，通過減速機(jī)鏈輪(3)、傳動鏈條(4)和第一傳動鏈輪(6)將動力傳至第一傳動軸(5)，第一傳動軸(5)上安裝有第二傳動鏈輪(8)，第一傳動軸(5)通過第二傳動鏈輪(8)、料斗鏈條(9)和第三傳動鏈輪(17)帶動料斗(10)垂直回轉(zhuǎn)，所述第一傳動軸(5)和第二傳動軸(18)由一對第一軸承(7)和一對第二軸承(16)分別支撐，所述料斗(10)通過下支臂(11)、導(dǎo)向支臂(12)和上支臂(15)與料斗鏈條(9)連接，所述料斗(10)的垂直回轉(zhuǎn)通過料斗鏈條(9)帶動下支臂(11)、導(dǎo)向支臂(12)和上支臂(15)實(shí)現(xiàn)，下支臂(11)和上支臂(15)一端等間距的連接于料斗鏈條(9)的銷軸上，另一端連接于料斗(10)端部中心軸上，形成三角架形式，所述導(dǎo)向支臂(12)一端套連在料斗(10)端部中心軸上，另一端連接有導(dǎo)向輪(13)，所述下支臂(11)和上支臂(15)銷軸上安裝有導(dǎo)向輪(13)，導(dǎo)向輪(13)在支臂導(dǎo)軌(23)和導(dǎo)向?qū)к?24)內(nèi)運(yùn)動，所述支臂導(dǎo)軌(23)和導(dǎo)向?qū)к?24)與料斗鏈條(9)平行布置，所述第一傳動軸(5)和第二傳動軸(18)可以通過第一軸承(7)和第二軸承(16)安裝位置變化實(shí)現(xiàn)上下移動，進(jìn)而對料斗鏈條(9)進(jìn)行張緊，所述回轉(zhuǎn)庫(35)下端安裝有回轉(zhuǎn)庫框架(25)，所述機(jī)械手(36)包括抓手(26)、推動氣缸(27)、伸縮氣缸(28)、升降氣缸(30)、回轉(zhuǎn)氣缸(29)和其他附件，所述抓手(26)用于抓取物品(33)，所述抓手(26)的手指(32)鉸鏈連接有活塞桿(31)，活塞桿(31)伸縮動作帶動手指(32)靈活抓取物品(33)，所述推動氣缸(27)的伸縮動作為抓手(26)提供動力，所述伸縮氣缸(28)進(jìn)行伸縮運(yùn)動，使抓手(26)延伸縮氣缸(28)軸線方向運(yùn)動，所述升降氣缸(30)上下伸縮，使機(jī)械手(36)上下運(yùn)動，所述回轉(zhuǎn)氣缸(29)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動，帶動機(jī)械手(36)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)械手(36)其他附件包括氣泵、氣管、氣動閥和電器開關(guān)，所述傳送帶(34)包括皮帶(38)、電動滾筒(37)和電氣設(shè)備其他附件，所述控制系統(tǒng)包括感應(yīng)器、掃碼器、軟件系統(tǒng)和其他附件，所述感應(yīng)器包括光幕傳感器(40)、平層傳感器(41)和行程開關(guān)，所述光幕傳感器(40)安裝回轉(zhuǎn)庫(35)的物品取放口處，人體任何部位處于回轉(zhuǎn)庫(35)內(nèi)，回轉(zhuǎn)庫(35)處于鎖定狀態(tài)，所述平層傳感器(41)安裝于回轉(zhuǎn)庫(35)物品取放口處與料斗(10)停止時(shí)的位置平齊，所述行程開關(guān)主要安裝在機(jī)械手(36)的各個(gè)位置，所述掃碼器包括第一掃碼器(39)和第二掃碼器(42)，第一掃碼器(39)和第二掃碼器(42)分別安裝在機(jī)械手(36)和回轉(zhuǎn)庫(35)物品取放口處，所述控制軟件系統(tǒng)對所有感應(yīng)器、掃碼器等收集的信息進(jìn)行處理并發(fā)送指令到各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和支付系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)其他附件包括計(jì)算機(jī)服務(wù)器、存儲設(shè)備、UPS電源附件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以智能貨柜系統(tǒng)為核心的自動化超市系統(tǒng)，其特征在于，所述料斗(10)的數(shù)量為偶數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以智能貨柜系統(tǒng)為核心的自動化超市系統(tǒng)，其特征在于，所述減速機(jī)(2)為擺線針輪減速機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以智能貨柜系統(tǒng)為核心的自動化超市系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)庫(35)傳動方式為鏈傳動，傳動比為1。