[發(fā)明專利]Automated Guided Vehicle控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810159009.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-11
• 公開（公告）號(hào): CN110147092A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉偉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海紛時(shí)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明名稱為AGV控制系統(tǒng)，AGV控制系統(tǒng)應(yīng)屬于計(jì)算機(jī)程序領(lǐng)域，我們通過(guò)AGV控制系統(tǒng)管理工廠生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的物流，將一些數(shù)據(jù)可視化、信息化，管理者可通過(guò)這些信息更加了解生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的情況，系統(tǒng)可以和其他系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，更加完整，通過(guò)新的方案提高工廠生產(chǎn)的效率，獲取最優(yōu)的利益。我們通過(guò)AGV控制系統(tǒng)將部分硬件自動(dòng)，讓工廠生產(chǎn)人員變得規(guī)范化，使工廠變得簡(jiǎn)潔明了，同時(shí)減少了工廠生產(chǎn)過(guò)程中因人員走動(dòng)而產(chǎn)生的不必要的安全事故，更加節(jié)約時(shí)間和成本。我們系統(tǒng)將最大程度的對(duì)工廠生產(chǎn)物流給出最優(yōu)的解決方案，管理者也可以通過(guò)系統(tǒng)更改新的解決方案更加完善對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)程序領(lǐng)域，特別涉及到對(duì)現(xiàn)場(chǎng)物流自動(dòng)化調(diào)度的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，工廠生產(chǎn)屬于人工運(yùn)輸模式，一般工廠車間進(jìn)行工作，需要人使用工具將物料運(yùn)送到一些指定的位置，這樣一來(lái)，人流量會(huì)非常多，而且會(huì)消耗多余的時(shí)間，現(xiàn)場(chǎng)會(huì)很亂。使得現(xiàn)場(chǎng)會(huì)存在很多不確定因素，存在隱患，容易造成安全事故。將工廠信息化，智能化，自動(dòng)化是我們的初心。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一套完整的AGV控制系統(tǒng)，利用系統(tǒng)來(lái)控制工廠物流運(yùn)輸，來(lái)代替以前的人工運(yùn)輸方式。

AGV控制系統(tǒng)擁有一套完整的技術(shù)方案，AGV輸送系統(tǒng)由AGV單車、AGV控制系統(tǒng)、AGV充電系統(tǒng)、其他輔助器材組成，而AGV控制系統(tǒng)主要由AGV監(jiān)控計(jì)算機(jī)、AGV控制系統(tǒng)、透?jìng)髂K、調(diào)度終端、看板系統(tǒng)組成。AGV監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)(ERP/WMS)、生產(chǎn)控制系統(tǒng)(MES)、看板系統(tǒng)(Kanban)計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信；AGV控制系統(tǒng)與AGV小車通過(guò)無(wú)線透?jìng)髂K進(jìn)行通信。

AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)調(diào)度終端的請(qǐng)求產(chǎn)生的作業(yè)任務(wù)，根據(jù)一定的規(guī)則自動(dòng)智能調(diào)度AGV小車執(zhí)行相應(yīng)取貨位置入口點(diǎn)，進(jìn)行和物流管理機(jī)自動(dòng)或手動(dòng)交互后進(jìn)行取貨操作，取貨完成后按照規(guī)劃的路徑行駛到卸貨位置入口點(diǎn)，進(jìn)行和物流管理機(jī)自動(dòng)或手動(dòng)交互后進(jìn)行卸貨操作，卸貨完成后作業(yè)自動(dòng)歸檔；系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示整個(gè)搬運(yùn)任務(wù)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

貨物出庫(kù)輸送，操作人員在調(diào)度終端呼叫所需托盤(包括當(dāng)前生產(chǎn)工序?qū)?yīng)下物料組合方案、包裝方案及物料需求清單)，物料拉動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)從庫(kù)區(qū)調(diào)出相應(yīng)的托盤，送至規(guī)定的AGV取貨站臺(tái)。庫(kù)物料拉動(dòng)系統(tǒng)向AGV控制系統(tǒng)發(fā)送取貨請(qǐng)求。AGV控制系統(tǒng)根據(jù)請(qǐng)求調(diào)度距離最近、空閑的AGV小車到對(duì)應(yīng)取貨站臺(tái)，取走貨物托盤、送至指定的站臺(tái)。完成貨物出庫(kù)輸送。

余料返回輸送，操作人員在調(diào)度終端呼叫余料托盤回庫(kù)。物料拉動(dòng)系統(tǒng)向AGV控制系統(tǒng)發(fā)送取余料托盤請(qǐng)求。AGV控制系統(tǒng)根據(jù)請(qǐng)求調(diào)度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對(duì)應(yīng)取貨站臺(tái)，取走余料托盤、送至余料托盤回收站臺(tái)。完成余料托盤回收輸送。此任務(wù)通過(guò)調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫(kù)的任務(wù)中。

空滿托盤回收輸送，操作人員將滿托盤碼垛放在滿托盤站臺(tái)，在調(diào)度終端呼叫滿托盤回庫(kù)。物料拉動(dòng)系統(tǒng)向AGV控制系統(tǒng)發(fā)送取滿托盤請(qǐng)求。AGV控制系統(tǒng)根據(jù)請(qǐng)求調(diào)度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對(duì)應(yīng)取貨站臺(tái)，取走滿托盤、送至滿托盤回收站臺(tái)。完成滿托盤回收輸送，同時(shí)將空托盤送至線邊托盤站點(diǎn)。此任務(wù)通過(guò)調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫(kù)的任務(wù)中。

在制品托盤移庫(kù)，操作人員將滿托盤碼垛放在滿托盤站臺(tái)，在調(diào)度終端呼叫滿托盤移庫(kù)。物料拉動(dòng)系統(tǒng)向AGV控制系統(tǒng)發(fā)送取滿托盤中轉(zhuǎn)請(qǐng)求。AGV控制系統(tǒng)根據(jù)請(qǐng)求調(diào)度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對(duì)應(yīng)取貨站臺(tái)，取走滿托盤、送至下一序托盤回收站臺(tái)。完成滿托盤工序間回收輸送。此任務(wù)通過(guò)調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫(kù)的任務(wù)中。