[發明專利]一種T軸機器人

在審

• 申請號: 201810158487.4
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN110142749A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 耿蕊
• 申請（專利權）人: 邯鄲市海拓機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種T軸機器人。本發明涉及物體的搬運、抓取、裝配等領域，特別涉及一種T軸機器人，在物體搬運、抓取、裝配等方面的應用。包括伺服電機、減速機、滑塊安裝板和末端安裝板，以及在電機驅動作用下運動的X軸運動裝置和Y軸運動裝置；一種T軸機器人為一體機，含有兩種運動方向，水平方向的運動和豎直方向的運動，且運動速度與行程均可進行參數化調節，具有高水平的智能化和數字化；Y軸運動裝置底部含有末端安裝板，可以安裝滿足設備所需的各種機械手；本發明簡單實用，具有較好的靈活適應性，負載承受力度大，有效提高了工作效率及工作質量。

技術領域

本發明涉及物體的搬運、抓取、裝配等領域，特別涉及一種T軸機器人，在物體搬運、抓取、裝配等方面的應用。

背景技術

隨著國家經濟水平的發展，解放生產力，發展生產力，向智能化工業轉型，已成為國家響應的號召，工業4.0的提出，更是催化智能行業的發展；傳統的工業設備單一，物料的搬運或者抓取需要多人或者多個設備相互配合才能完成工作，而且工作環境比較危險，容易發生意外事故；

隨著工業的發展，一些機械設備的手部需要進行多個方向運動，而不是單一的直線運動，盡管有些氣動機械能滿足設備所需，但是其主要是靠人工及多個伺服電機和氣缸相互配合完成，各個動作需要單獨控制操作，智能化與數字化應用程度不高；

現有的T型機器人過于笨重，占地面積大，雖然能承受較大的負載，但是不夠靈活，適用范圍受場地及設備功能等限制；且成本昂貴，不適于大規模采用。

針對上述問題，本申請人研發了一種新型機器——一種T軸機器人，用以解決現有設備存在不足的問題。

發明內容

本發明提供了一種T軸機器人裝置，解決了現有工廠中繁重的人工移載裝配，提升移載裝配行業智能裝配程度，縮小交貨周期，增強生產力，增加方向自由度及靈活性，提升抗負載力度等。

為達到上述目的，本發明通過以下技術方案來實現。

提供一種T軸機器人，包括X軸移動裝置和Y軸移動裝置，滑塊安裝板。

所述X軸移動裝置主要有伺服電機、減速機、同步輪裝置、惰輪裝置、同步帶、鋁型材、導軌、導軌滑塊、拖鏈、拖鏈固定板、壓帶裝置、重載連接器、接近開關；

所述Y軸移動裝置主要有伺服電機、減速機、同步輪裝置、同步帶、鋁型材、導軌、導軌滑塊、惰輪、壓帶裝置、末端安裝板、接近開關；

所述X軸移動裝置與所述Y軸移動裝置通過所述滑塊安裝板組合在一起，且所述X軸移動裝置和Y軸移動裝置相互垂直。

在所述X軸移動裝置上的一個末端處，所述伺服電機與所述減速機連接，所述減速機與所述同步輪裝置連接，所述同步輪裝置與所述同步帶嚙合組裝，所述同步帶通過所述鋁型材內部長孔和所述惰輪裝置最后固定在所述壓帶裝置上；所述拖鏈固定板與所述壓帶裝置相連接，所述拖鏈另一端與所述拖鏈固定板連接；所述重載連接器固定在所述鋁型材之上，所述導軌固定在所述鋁型材上，所述滑塊與所述導軌連接，所述滑塊固定在所述滑塊安裝板上；

所述Y軸移動裝置上的伺服電機與減速機驅動裝置與壓帶裝置均固定在所述X軸移動裝置中的鋁型材上。

在所述Y軸移動裝置上，所述伺服電機與所述減速機連接，所述減速機與所述同步輪裝置連接，所述同步帶與所述同步輪嚙合組裝，通過六個所述惰輪最后固定在壓帶裝置上；所述兩個帶牙的惰輪固定在所述鋁型材的兩個末端位置上，所述另外四個惰輪固定在所述滑塊安裝板上，所述導軌固定在所述鋁型材上，所述滑塊與所述導軌連接，所述滑塊固定在所述滑塊安裝板上，所述末端安裝板固定在所述鋁型材末端部。

本發明的有益效果在于：

1、本發明提供的一種T軸機器人，其特點在于：該機器既可水平運動，又可豎直運動，能滿足多種設備的運動需求；