[發明專利]數據處理方法、裝置、報警方法、報警裝置及報警設備

有效

• 申請號: 201810157708.6
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN108401225B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 趙瑞祥;鄭強;張西洋;任俊媛
• 申請（專利權）人: 清研訊科（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/029;H04W64/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

1.一種數據處理方法，其特征在于，應用于移動的數據處理裝置，所述方法包括：

接收目標基于超帶寬UWB發送的第一請求，基于UWB向所述目標發送第一響應；確定接收所述第一請求和發送所述第一響應之間的第一時間差；

接收所述目標基于UWB發送的第二請求，其中，所述第二請求中攜帶所述目標發送所述第一請求和接收所述第一響應之間的第二時間差；根據所述第一時間差和所述第二時間差，確定所述目標的距離數據；

根據接收所述第一請求的多個相位和/或根據接收所述第二請求的多個相位確定所述目標的方向數據；

根據所述距離數據和所述方向數據獲得所述目標的位置數據；

其中，所述根據接收所述第一請求的多個相位和/或根據接收所述第二請求的多個相位確定所述目標的方向數據，具體包括：根據接收所述第一請求的至少三個相位確定所述目標的所述方向數據；和/或，根據接收所述第二請求的至少三個相位確定所述目標的所述方向數據；

其中，所述根據接收所述第一請求的至少三個相位確定所述目標的所述方向數據，包括：根據接收所述第一請求的多個相位確定多個夾角，其中，多個接收單元接收所述第一請求，每個接收單元對應一個接收相位，所述夾角為目標相對于不同接收單元的間距的法線方向的夾角；通過改變所述夾角的值基于譜峰搜索實現對所述夾角進行去噪；基于去噪得到目標相對應于多個接收單元的信號接收方向的夾角；根據預設方向與所述信號接收方向的位置關系及目標相對應于多個接收單元的信號接收方向的夾角，確定目標相對于所述預設方向的夾角，得到目標的方向數據。

2.如權利要求1所述的數據處理方法，其特征在于，其中：

所述第二請求中還攜帶：所述目標接收所述第一響應和發送所述第二請求之間的第三時間差；

所述根據所述第一時間差和所述第二時間差，確定所述目標的距離數據具體包括：確定發送所述第一響應與接收所述第二請求之間的第四時間差，根據所述第一時間差、所述第二時間差、所述第三時間差以及所述第四時間差確定所述距離數據。

3.一種報警方法，其特征在于，包括如權利要求1-2任一所述的數據處理方法，還包括：

根據所述距離數據和/或所述方向數據判斷所述目標是否進入報警區域，若是，則執行報警。

4.一種數據處理裝置，其特征在于，所述數據處理裝置是移動的，該裝置包括：

接收模塊，用于接收目標基于超帶寬UWB發送的第一請求，接收所述目標基于UWB并根據第一響應發送的第二請求，其中，所述第一響應為所述接收模塊在接收到所述第一請求后基于UWB向所述目標發送的響應信號，所述第二請求中攜帶所述目標發送所述第一請求和接收所述第一響應之間的第二時間差；

發送模塊，用于基于UWB向所述目標發送第一響應；

處理模塊，用于確定接收所述第一請求和發送所述第一響應之間的第一時間差，還用于根據所述第一時間差和所述第二時間差，確定所述目標的距離數據，以及用于根據接收所述第一請求的多個相位和/或根據接收所述第二請求的多個相位確定所述目標的方向數據，根據所述距離數據和所述方向數據獲得所述目標的位置數據；

其中，所述處理模塊根據接收所述第一請求的多個相位和/或根據接收所述第二請求的多個相位確定所述目標的方向數據，具體包括：根據接收所述第一請求的至少三個相位確定所述目標的所述方向數據；和/或，根據接收所述第二請求的至少三個相位確定所述目標的所述方向數據；

所述處理模塊根據接收所述第一請求的至少三個相位確定所述目標的所述方向數據，包括：根據接收所述第一請求的多個相位確定多個夾角，其中，多個接收單元接收所述第一請求，每個接收單元對應一個接收相位，所述夾角為目標相對于不同接收單元的間距的法線方向的夾角；通過改變所述夾角的值基于譜峰搜索實現對所述夾角進行去噪；基于去噪得到目標相對應于多個接收單元的信號接收方向的夾角；根據預設方向與所述信號接收方向的位置關系及目標相對應于多個接收單元的信號接收方向的夾角，確定目標相對于所述預設方向的夾角，得到目標的方向數據。