[發明專利]電機控制電路和控制系統

有效

• 申請號: 201810157594.5
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN108173467B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 雷萬忠;周洪;付立華;呂玲玲;周銅
• 申請（專利權）人: 河南工程學院
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00;H02P27/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 戈豐

本發明提供的電機控制電路和控制系統，涉及控制技術領域。其中，電機控制電路包括：輸入端分別與交流電源連接的第一整流子單元和第二整流子單元；輸出端分別與交流伺服電機的控制繞組和勵磁繞組連接的第一逆變子單元和第二逆變子單元；電源端分別與第二整流子單元的輸出端連接的第一驅動子單元和第二驅動子單元；控制單元，該控制單元的輸出端分別與第一驅動子單元的輸入端和第二驅動子單元的輸入端連接，以控制第一逆變子單元和第二逆變子單元分別向控制繞組和勵磁繞組輸出兩組幅值相同、頻率相同、相位差為90°的交流正弦電壓。通過上述設置，可以改善現有技術中對交流伺服電機的控制效果差的問題。

技術領域

本發明涉及控制技術領域，具體而言，涉及一種電機控制電路和控制系統。

背景技術

隨著控制技術的不斷發展，應用該技術的設備也越來越多。其中，交流伺服電機作為一種生活和工業生產等多領域常用的動力輸出設備，其性能被廣泛的關注。經發明人研究發現，現有的對交流伺服電機的控制技術中存在著控制效果差的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種電機控制電路和控制系統，以改善現有技術中對交流伺服電機的控制效果差的問題。

為實現上述目的，本發明實施例采用如下技術方案：

一種電機控制電路，包括：

整流單元，包括輸入端分別與交流電源連接的第一整流子單元和第二整流子單元；

逆變單元，包括輸入端分別與所述第一整流子單元的輸出端連接的第一逆變子單元和第二逆變子單元，其中，所述第一逆變子單元的輸出端與交流伺服電機的控制繞組連接，所述第二逆變子單元的輸出端與所述交流伺服電機的勵磁繞組連接；

驅動單元，包括電源端分別與所述第二整流子單元的輸出端連接的第一驅動子單元和第二驅動子單元，其中，所述第一驅動子單元的輸出端與所述第一逆變子單元的控制端連接，所述第二驅動子單元的輸出端與所述第二逆變子單元的控制端連接；

控制單元，該控制單元的輸出端分別與所述第一驅動子單元的輸入端和所述第二驅動子單元的輸入端連接，以控制所述第一逆變子單元和所述第二逆變子單元分別向所述控制繞組和所述勵磁繞組輸出兩組幅值相同、頻率相同、相位差為90°的交流正弦電壓。

在本發明實施例較佳的選擇中，在上述電機控制電路中，所述第一逆變子單元包括：

控制端與所述第一驅動子單元的輸出端連接的第一場效應管；

控制端與所述第一驅動子單元的輸出端連接的第二場效應管，該第二場效應管的高電位端與所述第一場效應管的低電位端連接后作為所述第一逆變子單元的第一輸出端與所述控制繞組的第一端連接、低電位端與接地；

控制端與所述第一驅動子單元的輸出端連接的第三場效應管，該第三場效應管的高電位端與所述第一場效應管的高電位端連接后作為所述第一逆變子單元的輸入端與所述第一整流子單元的輸出端連接；

控制端與所述第一驅動子單元的輸出端連接的第四場效應管，該第四場效應管的高電位端與所述第三場效應管的低電位端連接后作為所述第一逆變子單元的第二輸出端與所述控制繞組的第二端連接、低電位端接地。

在本發明實施例較佳的選擇中，在上述電機控制電路中，所述第一逆變子單元還包括：

第一放電電阻，該第一放電電阻的一端與所述第一場效應管的控制端連接、另一端與所述第一場效應管的低電位端連接；

第二放電電阻，該第二放電電阻的一端與所述第二場效應管的控制端連接、另一端與所述第二場效應管的低電位端連接；

第三放電電阻，該第三放電電阻的一端與所述第三場效應管的控制端連接、另一端與所述第三場效應管的低電位端連接；