[發明專利]一種戶外玻璃幕墻四足智能清洗機器人

在審

• 申請號: 201810157561.0
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN108261137A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 劉美君;譚希
• 申請（專利權）人: 清遠初曲智能科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;B62D57/024;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種戶外玻璃幕墻四足智能清洗機器人，其特征在于：包括支撐架(1)和擦拭裝置(2)，所述擦拭裝置(2)套設于支撐架(1)上且擦拭裝置(2)能夠在支撐架(1)上往復移動，所述支撐架(1)包括用以吸附固定在玻璃幕墻上的吸盤組件(1a)和套設在吸盤組件(1a)上的支架(1b)，所述支架(1b)包括與擦拭裝置(2)相配合的出水桿(1b1)、用以固定擦拭裝置(2)的固定桿和驅動吸盤組件(1a)沿一直線移動的驅動件(1b2)，所述擦拭裝置(2)包括套設于固定桿上的第一擦拭組件(2a)和第二擦拭組件(2b)，所述第一擦拭組件(2a)和第二擦拭組件(2b)之間位于固定桿上設有驅動兩者相向移動的擺動件(2c)；

所述吸盤組件(1a)包括結構相同的第一吸盤(1a1)、第二吸盤(1a2)、第三吸盤(1a3)和第四吸盤(1a4)，所述第一吸盤(1a1)、第二吸盤(1a2)、第三吸盤(1a3)和第四吸盤(1a4)呈矩陣排列，所述第一吸盤(1a1)、第二吸盤(1a2)、第三吸盤(1a3)和第四吸盤(1a4)的頂部均設有連接桿(1a5)，所述連接桿(1a5)上設有外螺紋，連接桿(1a5)上位于固定桿下方設有用以限位固定桿的螺母；

所述固定桿包括與第一吸盤(1a1)上的連接桿(1a5)上相配合的第一固定桿(1b3)和與第二吸盤(1a2)上連接桿(1a5)相配合的第二固定桿(1b4)，所述第一固定桿(1b3)的一端設有與其固定連接的第一套環(1b5)，所述第一套環(1b5)套設于第一吸盤(1a1)上的連接桿(1a5)上，第一固定桿(1b3)的另一端設有第一容納腔；

所述第二固定桿(1b4)的一端設有于其固定連接的第二套環(1b6)，所述第二套環(1b6)套設于第二吸盤(1a2)上的連接桿(1a5)上，第二固定桿(1b4)的另一端設有第二容納腔。

2.根據權利要求1所述的一種戶外玻璃幕墻四足智能清洗機器人，其特征在于：所述第一容腔內設有第一調節桿(1b7)，所述第一調節桿(1b7)的一端延伸至第一容納腔內，第一調節桿(1b7)的另一端設有與其固定連接的第三套環(1b8)，所述第三套環(1b8)套設于第三吸盤(1a3)上的連接桿(1a5)上，所述第一調節桿(1b7)的側壁上設有與驅動件(1b2)相配合的第一齒條，所述第二容納腔內設有第二調節桿(1b9)，所述第二調節桿(1b9)的一端延伸至第二容納腔內，第二調節桿(1b9)的另一端設有與其固定連接的第四套環(1b10)，所述第四套環(1b10)套設于第四吸盤(1a4)上的連接桿(1a5)上，第二調節桿(1b9)的側壁上設有與驅動件(1b2)相配合的第二齒條。

3.根據權利要求2所述的一種戶外玻璃幕墻四足智能清洗機器人，其特征在于：所述驅動件(1b2)包括位于第一固定桿(1b3)上的第一驅動件(1b11)和位于第二固定桿(1b4)上的第二驅動件(1b12)，所述第一驅動件(1b11)和第二驅動件(1b12)結構相同且兩者均包括搭接板(1c)、驅動電機(1c1)和齒輪(1c2)，所述搭接板(1c)水平設置，搭接板(1c)與第一固定桿(1b3)固定連接且搭接板(1c)的一端向遠離第二固定桿(1b4)的方向延伸，齒輪(1c2)位于搭接板(1c)的底部并位于第一固定桿(1b3)旁側水平設置且與第一容納腔內的齒輪(1c2)相嚙合，搭接板(1c)的頂部設有一豎直設置的傳動軸(1c3)，傳動軸(1c3)的一端貫穿搭接板(1c)并與齒輪(1c2)固定連接，傳動軸(1c3)的另一端套設有第一皮帶輪(1c4)，驅動電機(1c1)豎直向上設置，驅動電機(1c1)的輸出軸上套設有與第一皮帶輪(1c4)相配合的第二皮帶輪(1c5)，所述第一皮帶輪(1c4)和第二皮帶輪(1c5)的軸線相平行且第一皮帶輪(1c4)和第二皮帶輪(1c5)上套設有皮帶(1c6)。