[發(fā)明專利]一種防爆巡檢機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810157432.1 | 申請日： | 2018-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN108189004A | 公開（公告）日： | 2018-06-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陳健;王文偉;董建濤;黃學宇 | 申請（專利權）人： | 浙江科聰智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人： | 戴錦躍 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭州經濟*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 防爆外殼 巡檢機器人 控制器 控制終端 用電設備 采集 防爆 激光雷達裝置 無線通訊模塊 避開障礙物 高清攝像頭 紅外熱像儀 距離和方向 避障裝置 發(fā)現(xiàn)設備 人本發(fā)明 視頻信息 溫度信息 遠程操作 自主定位 超聲波 障礙物 超聲 巡檢 云臺 車輪 巡視 電池 供電 通訊 | ||
1.一種防爆巡檢機器人，包括防爆外殼（1）、安裝在防爆外殼（1）頂部的云臺（2）、以及安裝在防爆外殼（1）底部的車輪（3），其特征在于：
所述的云臺（2）上設置有，
高清攝像頭（4），用于采集巡檢機器人周圍的視頻信息，
紅外熱像儀（5），用于采集巡檢機器人周圍溫度信息；
所述的防爆外殼（1）上設置有，
超聲避障裝置（6），通過超聲波采集障礙物的距離和方向，并作出判斷避開障礙物，
激光雷達裝置（7），用于自主定位導航；
所述的防爆外殼（1）內設有，
控制器，用于控制上述用電設備，
電池（8），用于給上述用電設備供電；
它還包括，
控制終端，用于遠程操作控制器，
無線通訊模塊（9），用于控制終端和控制器之間的通訊。
2.根據(jù)權利要求1所述的防爆巡檢機器人，其特征在于：所述的紅外熱像儀（5）包括紅外鏡頭、紅外探測模塊、信號處理模塊、顯示模塊和數(shù)據(jù)處理模塊。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的防爆巡檢機器人，其特征在于：所述的超聲避障裝置（6）包括超聲波發(fā)生器、超聲波傳感器、控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊。
4.根據(jù)權利要求3所述的防爆巡檢機器人，其特征在于：所述的激光雷達裝置（7）中設有磁導航模塊。
5.根據(jù)權利要求4所述的防爆巡檢機器人，其特征在于：所述防爆外殼（1）的下端設有防跌落監(jiān)測模塊（11），防跌落監(jiān)測模塊（11）位于車輪（3）的前方；防跌落監(jiān)測模塊（11）包括超聲波傳感器、信號處理模塊和數(shù)據(jù)處理模塊。
6.根據(jù)權利要求1所述的防爆巡檢機器人，其特征在于：所述的防爆外殼（1）表面設有充電接口（10），充電接口（10）與電池（8）電連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的防爆巡檢機器人，其特征在于：所述的防爆外殼（1）上還設有機械臂，機械臂與控制器電連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的防爆巡檢機器人，其特征在于：它的軟件系統(tǒng)管理包括數(shù)據(jù)中心、軟件設計模塊、軟件實施模塊、操作接口。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于浙江科聰智能科技有限公司，未經浙江科聰智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810157432.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
